[Butia-devel-list] Butia get_volt

[Federico Andrade - InCo]

oks.

Federico Andrade - InCo


2013/6/16 Jorge <xxopxe en gmail.com>

>  Eso se discutio hace un tiempo, y se descarto en ese momento porque
> llevar potencia hasta el micro era una complicacion y un riesgo.
> El pic queda entre el usb del usuario y la bata. Me parece una exageracion
> para la ventaja que se obtiene.
>
> J.
>
>
>
> On 16/06/13 22:23, Federico Andrade - InCo wrote:
>
> y no se puede leer el voltaje con un puerto analógico, o dos combinados de
> alguna manera?
>
>
>  Federico Andrade - InCo
>
>
> 2013/6/13 Jorge <xxopxe en gmail.com>
>
>> La placa no debería colgarse por hacer una llamada documentada, y la
>> interfaz no debería permitir hacer llamadas que no andan.
>>
>> j.
>>
>>
>> On 06/13/2013 05:45 PM, Alan Jhonn Aguiar Schwyn wrote:
>> > Ustedes se refieren a ocultar el bloque, no?
>> > Eso es fácil, pero el voltaje se usa para colorear los bloques..
>> >
>> > Además: no está bueno que se cuelgue la placa por una función
>> > que en ciertos casos no anda (porque es lo que está pasando
>> > ahora)
>> >
>> >
>>  >
>> ------------------------------------------------------------------------
>> > Date: Thu, 13 Jun 2013 17:09:16 -0300
>> > From: aricca8 en gmail.com
>> > To: greisch en fing.edu.uy
>> > CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; alanjas en hotmail.com
>> > Subject: Re: [Butia-devel-list] Butia get_volt
>> >
>> > +1
>> >
>> >
>> > El 13 de junio de 2013 17:07, Guillermo Reisch - Fing
>>  > <greisch en fing.edu.uy <mailto:greisch en fing.edu.uy>> escribió:
>> >
>> >     __
>> >
>> >     IF (! AX12 ) => voltaje.ocultar()
>> >
>> >     Saluds
>> >
>> >     On Thu 13 Jun 2013 16:27:34 Alan Jhonn Aguiar Schwyn escribió:
>> >
>> >      > Algo así?
>> >
>> >      > void getVoltage(int *data_received) { if ((PORTC & MASK_SHIELD)
>> ==
>> >
>> >      > SHIELD_CC) { *data_received = 255; } else { byte data
>> >
>> >      > [2]; int err = 0; byte id; data[0] = PRESENT_VOLTAGE;
>> >
>> >      > data[1] = 0x01; /*length of data to read*/
>> >
>>  >      > ax12SendPacket(wheels.left.id <http://wheels.left.id>, 0x02,
>> >     READ_DATA, data);
>> >
>> >      > ax12ReadPacket(&id, &err, data_received); }} aunque creo que la
>> >
>> >      > condición de que hay shield podría hacersesolo una vez? o no vale
>> >     la pena?
>> >
>>  >      > From: alanjas en hotmail.com <mailto:alanjas en hotmail.com>
>> >
>> >      > To: butia en fing.edu.uy <mailto:butia en fing.edu.uy>;
>> >     butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>
>> >
>> >      > Subject: Butia get_volt
>> >
>> >      > Date: Thu, 13 Jun 2013 15:31:29 -0300
>> >
>> >      >
>> >
>> >      >
>> >
>> >      >
>> >
>> >      >
>> >
>> >      > Hola!
>> >
>> >      > Con el reciente cambio del firmware, de tener compatibilidad
>> >     conambos tipos
>> >
>> >      > de motores (ax-12 y continua) se ha roto la funcióngetVolt del
>> módulo
>> >
>> >      > butiá. Esa función llama directamente a losax-12 y les pide el
>> >     voltaje. En
>> >
>> >      > el caso de los motores de continua(por ahora) no tenemos nada
>> >     para medir
>> >
>> >      > el voltaje y al no haberseinicializado los ax, la función getVolt
>> >     está
>> >
>> >      > dando problemas (enpybot la comunicación usb sale por
>> timeout).Cómo
>> >
>> >      > podemos arreglar para que la función continúe funcionando incluso
>> >     haya
>> >
>> >      > motores de continua??Agregar la condición de que si hay shield
>> >     devuelva
>> >
>> >      > 255 ? Saludos!
>> >
>> >      > Alan
>> >
>> >
>> >     _______________________________________________
>> >     Butia-devel-l site list
>>  >     Butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
>>  >     https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>> >
>> >
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