[Butia-devel-list] Butia get_volt
Alan Jhonn Aguiar Schwyn
alanjas en hotmail.com
Lun Jun 17 04:26:07 UYT 2013
Arreglé el TurtleBots para que no pida el voltaje a la placa.Qué hago con el bloque de "carga de batería"? Lo elimino de la paleta sihay un shield de continua?
Qué hacemos con los bloques de hackpines? Si hay un shield losquitamos de las paleta?Actualmente, cuando hay un shield, los bloques se ponen en gris y no envíannada a la placa. Si los dejamos en gris, habría que agregar un mensaje estilo:"cuando hay un shield no se pueden usar los hackpines"
Alan
From: fandrade en fing.edu.uy
Date: Mon, 17 Jun 2013 00:13:58 -0300
To: xxopxe en gmail.com
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list] Butia get_volt
oks.Federico Andrade - InCo
2013/6/16 Jorge <xxopxe en gmail.com>
Eso se discutio hace un tiempo, y se
descarto en ese momento porque llevar potencia hasta el micro era
una complicacion y un riesgo.
El pic queda entre el usb del usuario y la bata. Me parece una
exageracion para la ventaja que se obtiene.
J.
On 16/06/13 22:23, Federico Andrade - InCo wrote:
y no se puede leer el voltaje con un puerto
analógico, o dos combinados de alguna manera?
Federico Andrade - InCo
2013/6/13 Jorge <xxopxe en gmail.com>
La placa no debería colgarse por hacer una llamada
documentada, y la
interfaz no debería permitir hacer llamadas que no andan.
j.
On 06/13/2013 05:45 PM, Alan Jhonn Aguiar Schwyn wrote:
> Ustedes se refieren a ocultar el bloque, no?
> Eso es fácil, pero el voltaje se usa para colorear
los bloques..
>
> Además: no está bueno que se cuelgue la placa por una
función
> que en ciertos casos no anda (porque es lo que está
pasando
> ahora)
>
>
>
------------------------------------------------------------------------
> Date: Thu, 13 Jun 2013 17:09:16 -0300
> From: aricca8 en gmail.com
> To: greisch en fing.edu.uy
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy;
alanjas en hotmail.com
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Butia get_volt
>
> +1
>
>
> El 13 de junio de 2013 17:07, Guillermo Reisch - Fing
> <greisch en fing.edu.uy
<mailto:greisch en fing.edu.uy>>
escribió:
>
> __
>
> IF (! AX12 ) => voltaje.ocultar()
>
> Saluds
>
> On Thu 13 Jun 2013 16:27:34 Alan Jhonn Aguiar
Schwyn escribió:
>
> > Algo así?
>
> > void getVoltage(int *data_received) { if
((PORTC & MASK_SHIELD) ==
>
> > SHIELD_CC) { *data_received = 255; } else {
byte data
>
> > [2]; int err = 0; byte id; data[0] =
PRESENT_VOLTAGE;
>
> > data[1] = 0x01; /*length of data to read*/
>
> > ax12SendPacket(wheels.left.id
<http://wheels.left.id>, 0x02,
> READ_DATA, data);
>
> > ax12ReadPacket(&id, &err,
data_received); }} aunque creo que la
>
> > condición de que hay shield podría
hacersesolo una vez? o no vale
> la pena?
>
> > From: alanjas en hotmail.com
<mailto:alanjas en hotmail.com>
>
> > To: butia en fing.edu.uy
<mailto:butia en fing.edu.uy>;
> butia-devel-l en fing.edu.uy
<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>
>
> > Subject: Butia get_volt
>
> > Date: Thu, 13 Jun 2013 15:31:29 -0300
>
> >
>
> >
>
> >
>
> >
>
> > Hola!
>
> > Con el reciente cambio del firmware, de
tener compatibilidad
> conambos tipos
>
> > de motores (ax-12 y continua) se ha roto la
funcióngetVolt del módulo
>
> > butiá. Esa función llama directamente a
losax-12 y les pide el
> voltaje. En
>
> > el caso de los motores de continua(por
ahora) no tenemos nada
> para medir
>
> > el voltaje y al no haberseinicializado los
ax, la función getVolt
> está
>
> > dando problemas (enpybot la comunicación
usb sale por timeout).Cómo
>
> > podemos arreglar para que la función
continúe funcionando incluso
> haya
>
> > motores de continua??Agregar la condición
de que si hay shield
> devuelva
>
> > 255 ? Saludos!
>
> > Alan
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
<mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
>
>
> _______________________________________________
Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
_______________________________________________
Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
_______________________________________________
Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://{'listname': 'butia-devel-l', 'hostname': 'www.fing.edu.uy'}/pipermail/butia-devel-l/attachments/20130617/1e8b13bd/attachment.html
Más información sobre la lista de distribución Butia-devel-l