[Butia-devel-list] Consulta

[Nicolas Furquez]

Sebastian, primero que nada te pido que pongas responder a todos así todos
los compañeros de la lista ( Butia-devel-l en fing.edu.uy) pueden ayudarte o
les puede servir de ayuda de tener el mismo problema.
Calibrar seria  ver que valor corresponden a claro o oscuro usando por
ejemplo la idea que ten mande y de ahí vas a tener mas o menos que valor
corresponde a tu borde (el cambio de claro a oscuro por ejemplo), luego ese
valor lo pones para comparar en tu programa.

por ejemplo, para tu sensor de distancias, una de las cosas que tenes que
averiguar es si a medida que acercas un objeto aumenta o disminuye el valor
que te da para la comparación de valores, supongamos que a medida que
acercas el objeto aumenta el valor.
Usando el ejemplo que te di antes te da que algo que esta a X cm de
distancia del sensor te da valores del rango de 12000 y 12500 (es muy raro
que los sensores te den un valor fijo)
bien luego vos queres tener un comportamiento que si estas a menor de X de
tu objeto pares el Butiá, podes hacer así

si luz Butiá > 12500 entonces
 parar Butiá
sino
adelante Butiá


Ahora de un día para otro, con otras condiciones en el ambiente sobre todo
de luz y el tipo de objeto, tenes que volver a calibrar, volver a ver si a
X cm se sigue cumpliedo el rango de 12000 a 12500 y ahi ver por que numero
cambiar el 12500 del programa anterior


saludos
Nicolás



El 17 de junio de 2013 10:29, Sebastián Beceiro <sebabeceiro en gmail.com>escribió:

> paaa, ahi esta el tema. Como lo calibro??
>
> Saludos y muchas gracias.
>
> Sebastián Beceiro
>
>
> El 17 de junio de 2013 10:21, Nicolas Furquez <furquez en gmail.com>escribió:
>
> Buenas,  calibraste antes de arrancar? por lo general los valores de luz y
>> de distancia varían mucho con el ambiente, siempre tenes que verificar  los
>> valores que corresponden a  oscuro y claro (lo mismo para el de distancia y
>> para el de grises) antes de arrancar a trabajar. Lo mas fácil para eso es,
>> un por siempre y dentro un imprimir con el bloque luz Butiá (o el del
>> sensor que queres) enganchado, luego lo arrancas y ahí vas viendo que
>> valores te salen en pantalla .En lo personal veo muy chicos esos valores,
>> pero no se si cambiaron la escala en las versiones nuevas  de turtubots.
>>
>> Espero sirva de ayuda
>> saludos
>> Nicolás
>>
>>
>>
>> El 16 de junio de 2013 21:58, Sebastián Beceiro <sebabeceiro en gmail.com>escribió:
>>
>>> Gente, como están?
>>>
>>> En estos días con los´chicos de 1er año pensaba hacer un mini tallersito
>>> de robótica con el Butiá, usando el sensor botón, sensor de distancia y el
>>> sensor ldr.
>>>
>>> Pero con el LDR no tuve suerte, lo pongo en una pieza oscuro y solo
>>> gira, ponga los valores que ponga o haga lo que haga. El de botón anda bien
>>> de bien, y el de distancia no lo probe, todavia. :D
>>>
>>> Adjunto lo que hice. Si me pueden dar una mano con el ldr les re
>>> agradezco.
>>>
>>> Saludos y muchas gracias.
>>>
>>> Sebastián Beceiro
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>
>>
>>
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