[Butia-devel-list] Sensor digital de distancia

[Mauricio González]

Mi nombre es Mauricio González, trabajo como ayudante en la Unidad de 
Extensión y estoy colaborando en el diseño de un sensor de distancia por 
ultrasonido para el Butiá.

El sensor en cuestión es un HC-SR04, y para controlarlo estoy usando un 
PIC16F628A. El PIC genera los impulsos de trigger para el sensor, y con 
uno de sus timers controla la duración del pulso de eco. La precisión 
del sistema es bastante buena, tiene una resolución mayor al centímetro.

El paso que sigue en el diseño es desarrollar una interfaz entre el PIC 
y el robot. Ésta deberá ser sincrónica y unidireccional (simplex) o 
bidireccional por turnos (half duplex), ya que cada conector de sensores 
solamente tiene un conductor disponible para datos.  Un buen desarrollo 
en ésta interfaz permitiría que el Butiá trabajara con muchos sensores 
digitales, ya que el PIC se encargaría de las tareas repetitivas 
entregando la información al robot.

Me gustaría saber que ideas o protocolos ya existentes conocen para este 
tipo de aplicaciones, muchas gracias, saludos