[Butia-devel-list] Sensor digital de distancia

[Andres Aguirre]

Excelente Mauricio!! felicitaciones!
A lo mejor en la próxima reunión butiá podes hacer una demo. Es el
miércoles que viene a las 18.
Yo propongo arrancar primero con lago súper simple que permita probar el
sensor con el kit actual.
Propongo usar la misma id de resistencia que la del sharp y desde el lado
del sensor mandar todo el tiempo medidas de distancia por la línea de datos
analógica (lo  mismo que hace ahora el sharp).
Eso nos va a permitir probar bien como funciona ese sensor y compararlo con
el sharp.
Luego la comunicación no va a quedar otra que hacerla serial half-duplex,
hay que pensar el protocolo.
Se me ocurre usar un byte para marcar el inicio, largo y luego codificar
las funciones y los parámetros de forma similar a como hacemos ahora. Hay
que meter un character stuffing ;)
Contanos que compilador estas usando.
saludos



2013/6/17 Mauricio González <mgonzalez en fing.edu.uy>

> Mi nombre es Mauricio González, trabajo como ayudante en la Unidad de
> Extensión y estoy colaborando en el diseño de un sensor de distancia por
> ultrasonido para el Butiá.
>
> El sensor en cuestión es un HC-SR04, y para controlarlo estoy usando un
> PIC16F628A. El PIC genera los impulsos de trigger para el sensor, y con
> uno de sus timers controla la duración del pulso de eco. La precisión
> del sistema es bastante buena, tiene una resolución mayor al centímetro.
>
> El paso que sigue en el diseño es desarrollar una interfaz entre el PIC
> y el robot. Ésta deberá ser sincrónica y unidireccional (simplex) o
> bidireccional por turnos (half duplex), ya que cada conector de sensores
> solamente tiene un conductor disponible para datos.  Un buen desarrollo
> en ésta interfaz permitiría que el Butiá trabajara con muchos sensores
> digitales, ya que el PIC se encargaría de las tareas repetitivas
> entregando la información al robot.
>
> Me gustaría saber que ideas o protocolos ya existentes conocen para este
> tipo de aplicaciones, muchas gracias, saludos
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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