[Butia-devel-list] Sensor digital de distancia

[Mauricio Gonzalez]

Si, no hay problema, lo vemos el miercoles a las 18.
El tema del compilador fue complicado, ya que mi máquina tiene sistema 
de 64 bits y el ICD2 tiene problemas de compatibilidad. Al final hice 
una máquina virtual de XP, instalé MPLAB 8.algo y como compilador PICC, 
eso me está funcionando bien de bien.
Saludos!

El 20/06/2013 07:32 p.m., Andres Aguirre escribió:
> Excelente Mauricio!! felicitaciones!
> A lo mejor en la próxima reunión butiá podes hacer una demo. Es el 
> miércoles que viene a las 18.
> Yo propongo arrancar primero con lago súper simple que permita probar 
> el sensor con el kit actual.
> Propongo usar la misma id de resistencia que la del sharp y desde el 
> lado del sensor mandar todo el tiempo medidas de distancia por la 
> línea de datos analógica (lo  mismo que hace ahora el sharp).
> Eso nos va a permitir probar bien como funciona ese sensor y 
> compararlo con el sharp.
> Luego la comunicación no va a quedar otra que hacerla serial 
> half-duplex, hay que pensar el protocolo.
> Se me ocurre usar un byte para marcar el inicio, largo y luego 
> codificar las funciones y los parámetros de forma similar a como 
> hacemos ahora. Hay que meter un character stuffing ;)
> Contanos que compilador estas usando.
> saludos
>
>
>
> 2013/6/17 Mauricio González <mgonzalez en fing.edu.uy 
> <mailto:mgonzalez en fing.edu.uy>>
>
>     Mi nombre es Mauricio González, trabajo como ayudante en la Unidad de
>     Extensión y estoy colaborando en el diseño de un sensor de
>     distancia por
>     ultrasonido para el Butiá.
>
>     El sensor en cuestión es un HC-SR04, y para controlarlo estoy
>     usando un
>     PIC16F628A. El PIC genera los impulsos de trigger para el sensor,
>     y con
>     uno de sus timers controla la duración del pulso de eco. La precisión
>     del sistema es bastante buena, tiene una resolución mayor al
>     centímetro.
>
>     El paso que sigue en el diseño es desarrollar una interfaz entre
>     el PIC
>     y el robot. Ésta deberá ser sincrónica y unidireccional (simplex) o
>     bidireccional por turnos (half duplex), ya que cada conector de
>     sensores
>     solamente tiene un conductor disponible para datos.  Un buen
>     desarrollo
>     en ésta interfaz permitiría que el Butiá trabajara con muchos sensores
>     digitales, ya que el PIC se encargaría de las tareas repetitivas
>     entregando la información al robot.
>
>     Me gustaría saber que ideas o protocolos ya existentes conocen
>     para este
>     tipo de aplicaciones, muchas gracias, saludos
>     _______________________________________________
>     Butia-devel-l site list
>     Butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
>     https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
>

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