[Butia-devel-list] Shield motores cc

[Guillermo Reisch - Fing]

El turtlebots no implementa la parte de detectar el SHIELD de motores CC.
El encargado de detectar el SHIELD de motores CC es el FIRMWARE de la placa, 
osea que para que tengas auto-detección de motores necesitas el ultimo 
FIRMWARE. El turtlebots lo único que hace es "preguntar" al firmware si 
detecta o no la placa. Con firmwares viejos nunca a a detectar el shield.

Aquí esta el diseño del shield
http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/

SI, falta una entrada en la wiki....
Quien se prende a "Agregarla"
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC

Saluds

On Thu 20 Jun 2013 00:22:21 Daniel Cancela escribió:
> El shield de motores de cc está documentado en la wiki? estuve buscando y
> no lo encontré. Quiero ver que modificaciones tengo que hacerle al mio para
> adaptarlo a este y poder usar el nuevo tortubot que por lo que entendí ya
> reconoce a los motores, al ponerle el rj y habilita los bloques para
> moverlos. Es así? Saludos, Daniel
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