[Butia-devel-list] Shield motores cc

[Daniel Cancela]

Guillermo, gracias por los datos.
Estuve releyendo y yo me había entreverado pues había entendido que cuando
se detecta el shield de motores se deshabilitan los hackpins y por lo que
vi esto se da cuando se detecta el shield de voltaje.

El vínculo al diseño se abre con Kicad, no ?
No hay diseño simbólico que se pueda leer en formato pdf ?
Es para vincular la placa diseñada por el grupo (Edgardo) con la que tengo
yo, o la que se pueda comprar y en cualquier caso tratar de usar siempre
los mismos Hack.
A nivel de Tortubot ya está pronto que si le daz avanzar mueve los motores
de CC si estás usando este shield o eso no está aún ?

Saludos
Daniel


El 20 de junio de 2013 12:40, Guillermo Reisch - Fing
<greisch en fing.edu.uy>escribió:

> **
>
> El turtlebots no implementa la parte de detectar el SHIELD de motores CC.
>
> El encargado de detectar el SHIELD de motores CC es el FIRMWARE de la
> placa, osea que para que tengas auto-detección de motores necesitas el
> ultimo FIRMWARE. El turtlebots lo único que hace es "preguntar" al firmware
> si
>
> detecta o no la placa. Con firmwares viejos nunca a a detectar el shield.
>
>
>
> Aquí esta el diseño del shield
>
> http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/
>
>
>
> SI, falta una entrada en la wiki....
>
> Quien se prende a "Agregarla"
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC
>
>
>
> Saluds
>
>
>
> On Thu 20 Jun 2013 00:22:21 Daniel Cancela escribió:
>
> > El shield de motores de cc está documentado en la wiki? estuve buscando y
>
> > no lo encontré. Quiero ver que modificaciones tengo que hacerle al mio
> para
>
> > adaptarlo a este y poder usar el nuevo tortubot que por lo que entendí ya
>
> > reconoce a los motores, al ponerle el rj y habilita los bloques para
>
> > moverlos. Es así? Saludos, Daniel
>
>
>
------------ próxima parte ------------
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URL: https://{'listname': 'butia-devel-l', 'hostname': 'www.fing.edu.uy'}/pipermail/butia-devel-l/attachments/20130620/e8bad738/attachment.html