[Butia-devel-list] Shield motores cc

Daniel Cancela cancela.daniel en gmail.com
Vie Jun 21 09:49:19 UYT 2013


Dale arranco pero no me dejen tirado, pasenme el circuito!!!
Saludos


El 21 de junio de 2013 09:45, Pablo Margenat <pablom en fing.edu.uy> escribió:

>  Dale, estaría buenísimo que arranques y juntamos apoyo para pulirlo. Te
> parece?
>
> Te paso algunas fotos.
> Abrazo
> Pablo
>
>
>
> Te puedo pasar algunas fotos, no se si
>  El 21/06/13 09:38, Daniel Cancela escribió:
>
> Yo no tengo problema en hacerlo si me pasan en circuito y los hack que usa
> el shield.
> Con lo que pasó Guillermo (los archivos CAD) y con el circuito yo puedo
> empezar a armar algo que luego solo haya que pulirlo.
> Saludos
> Daniel
>
>
> El 21 de junio de 2013 08:23, Pablo Margenat <pablom en fing.edu.uy>escribió:
>
>>  Gente,
>> Necesitamos que alguien se ponga a documentar la entrada del shield
>> motores cc.
>>
>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC
>>
>> Es algo que salio rápidamente y se implanto enseguida en el Butia, pero
>> quedo atrás la documentación y hoy necesitamos formalizar y sin esto queda
>> incompleta.
>>
>> Por favor, alguno que le dedique un tiempo y que meta:
>>
>> Descripción:
>> Lista de materiales:
>> Recursos:, etc.
>>
>> Abrazo para todos
>> Pablo
>>
>>
>>  El 20/06/13 13:21, Daniel Cancela escribió:
>>
>>  Guillermo, gracias por los datos.
>> Estuve releyendo y yo me había entreverado pues había entendido que
>> cuando se detecta el shield de motores se deshabilitan los hackpins y por
>> lo que vi esto se da cuando se detecta el shield de voltaje.
>>
>>  El vínculo al diseño se abre con Kicad, no ?
>> No hay diseño simbólico que se pueda leer en formato pdf ?
>> Es para vincular la placa diseñada por el grupo (Edgardo) con la que
>> tengo yo, o la que se pueda comprar y en cualquier caso tratar de usar
>> siempre los mismos Hack.
>> A nivel de Tortubot ya está pronto que si le daz avanzar mueve los
>> motores de CC si estás usando este shield o eso no está aún ?
>>
>>  Saludos
>> Daniel
>>
>>
>> El 20 de junio de 2013 12:40, Guillermo Reisch - Fing <
>> greisch en fing.edu.uy> escribió:
>>
>>>  El turtlebots no implementa la parte de detectar el SHIELD de motores
>>> CC.
>>>
>>> El encargado de detectar el SHIELD de motores CC es el FIRMWARE de la
>>> placa, osea que para que tengas auto-detección de motores necesitas el
>>> ultimo FIRMWARE. El turtlebots lo único que hace es "preguntar" al firmware
>>> si
>>>
>>> detecta o no la placa. Con firmwares viejos nunca a a detectar el shield.
>>>
>>>
>>>
>>> Aquí esta el diseño del shield
>>>
>>> http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/
>>>
>>>
>>>
>>> SI, falta una entrada en la wiki....
>>>
>>> Quien se prende a "Agregarla"
>>>
>>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC
>>>
>>>
>>>
>>> Saluds
>>>
>>>
>>>
>>> On Thu 20 Jun 2013 00:22:21 Daniel Cancela escribió:
>>>
>>> > El shield de motores de cc está documentado en la wiki? estuve
>>> buscando y
>>>
>>> > no lo encontré. Quiero ver que modificaciones tengo que hacerle al mio
>>> para
>>>
>>> > adaptarlo a este y poder usar el nuevo tortubot que por lo que entendí
>>> ya
>>>
>>> > reconoce a los motores, al ponerle el rj y habilita los bloques para
>>>
>>> > moverlos. Es así? Saludos, Daniel
>>>
>>>
>>>
>>
>>
>>
>>  _______________________________________________
>> Butia-devel-l site listButia-devel-l en fing.edu.uyhttps://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>
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