[Butia-devel-list] Shield motores cc

Andres Aguirre aguirrea en gmail.com
Vie Jun 21 10:21:21 UYT 2013


Anoche edgardo comitio una versión, usa esa
El 21/06/2013 09:49, "Daniel Cancela" <cancela.daniel en gmail.com> escribió:

> Dale arranco pero no me dejen tirado, pasenme el circuito!!!
> Saludos
>
>
> El 21 de junio de 2013 09:45, Pablo Margenat <pablom en fing.edu.uy>escribió:
>
>>  Dale, estaría buenísimo que arranques y juntamos apoyo para pulirlo. Te
>> parece?
>>
>> Te paso algunas fotos.
>> Abrazo
>> Pablo
>>
>>
>>
>> Te puedo pasar algunas fotos, no se si
>>  El 21/06/13 09:38, Daniel Cancela escribió:
>>
>> Yo no tengo problema en hacerlo si me pasan en circuito y los hack que
>> usa el shield.
>> Con lo que pasó Guillermo (los archivos CAD) y con el circuito yo puedo
>> empezar a armar algo que luego solo haya que pulirlo.
>> Saludos
>> Daniel
>>
>>
>> El 21 de junio de 2013 08:23, Pablo Margenat <pablom en fing.edu.uy>escribió:
>>
>>>  Gente,
>>> Necesitamos que alguien se ponga a documentar la entrada del shield
>>> motores cc.
>>>
>>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC
>>>
>>> Es algo que salio rápidamente y se implanto enseguida en el Butia, pero
>>> quedo atrás la documentación y hoy necesitamos formalizar y sin esto queda
>>> incompleta.
>>>
>>> Por favor, alguno que le dedique un tiempo y que meta:
>>>
>>> Descripción:
>>> Lista de materiales:
>>> Recursos:, etc.
>>>
>>> Abrazo para todos
>>> Pablo
>>>
>>>
>>>  El 20/06/13 13:21, Daniel Cancela escribió:
>>>
>>>  Guillermo, gracias por los datos.
>>> Estuve releyendo y yo me había entreverado pues había entendido que
>>> cuando se detecta el shield de motores se deshabilitan los hackpins y por
>>> lo que vi esto se da cuando se detecta el shield de voltaje.
>>>
>>>  El vínculo al diseño se abre con Kicad, no ?
>>> No hay diseño simbólico que se pueda leer en formato pdf ?
>>> Es para vincular la placa diseñada por el grupo (Edgardo) con la que
>>> tengo yo, o la que se pueda comprar y en cualquier caso tratar de usar
>>> siempre los mismos Hack.
>>> A nivel de Tortubot ya está pronto que si le daz avanzar mueve los
>>> motores de CC si estás usando este shield o eso no está aún ?
>>>
>>>  Saludos
>>> Daniel
>>>
>>>
>>> El 20 de junio de 2013 12:40, Guillermo Reisch - Fing <
>>> greisch en fing.edu.uy> escribió:
>>>
>>>>  El turtlebots no implementa la parte de detectar el SHIELD de motores
>>>> CC.
>>>>
>>>> El encargado de detectar el SHIELD de motores CC es el FIRMWARE de la
>>>> placa, osea que para que tengas auto-detección de motores necesitas el
>>>> ultimo FIRMWARE. El turtlebots lo único que hace es "preguntar" al firmware
>>>> si
>>>>
>>>> detecta o no la placa. Con firmwares viejos nunca a a detectar el
>>>> shield.
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> Aquí esta el diseño del shield
>>>>
>>>> http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> SI, falta una entrada en la wiki....
>>>>
>>>> Quien se prende a "Agregarla"
>>>>
>>>>
>>>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> Saluds
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> On Thu 20 Jun 2013 00:22:21 Daniel Cancela escribió:
>>>>
>>>> > El shield de motores de cc está documentado en la wiki? estuve
>>>> buscando y
>>>>
>>>> > no lo encontré. Quiero ver que modificaciones tengo que hacerle al
>>>> mio para
>>>>
>>>> > adaptarlo a este y poder usar el nuevo tortubot que por lo que
>>>> entendí ya
>>>>
>>>> > reconoce a los motores, al ponerle el rj y habilita los bloques para
>>>>
>>>> > moverlos. Es así? Saludos, Daniel
>>>>
>>>>
>>>>
>>>
>>>
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>>> Butia-devel-l site listButia-devel-l en fing.edu.uyhttps://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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