[Butia-devel-list] Shield motores cc

Daniel Cancela cancela.daniel en gmail.com
Vie Jun 21 10:29:37 UYT 2013


Edgardo que error "comitió" ?
Que significa comitio ?



El 21 de junio de 2013 10:21, Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com> escribió:

> Anoche edgardo comitio una versión, usa esa
> El 21/06/2013 09:49, "Daniel Cancela" <cancela.daniel en gmail.com> escribió:
>
> Dale arranco pero no me dejen tirado, pasenme el circuito!!!
>> Saludos
>>
>>
>> El 21 de junio de 2013 09:45, Pablo Margenat <pablom en fing.edu.uy>escribió:
>>
>>>  Dale, estaría buenísimo que arranques y juntamos apoyo para pulirlo.
>>> Te parece?
>>>
>>> Te paso algunas fotos.
>>> Abrazo
>>> Pablo
>>>
>>>
>>>
>>> Te puedo pasar algunas fotos, no se si
>>>  El 21/06/13 09:38, Daniel Cancela escribió:
>>>
>>> Yo no tengo problema en hacerlo si me pasan en circuito y los hack que
>>> usa el shield.
>>> Con lo que pasó Guillermo (los archivos CAD) y con el circuito yo puedo
>>> empezar a armar algo que luego solo haya que pulirlo.
>>> Saludos
>>> Daniel
>>>
>>>
>>> El 21 de junio de 2013 08:23, Pablo Margenat <pablom en fing.edu.uy>escribió:
>>>
>>>>  Gente,
>>>> Necesitamos que alguien se ponga a documentar la entrada del shield
>>>> motores cc.
>>>>
>>>>
>>>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC
>>>>
>>>> Es algo que salio rápidamente y se implanto enseguida en el Butia, pero
>>>> quedo atrás la documentación y hoy necesitamos formalizar y sin esto queda
>>>> incompleta.
>>>>
>>>> Por favor, alguno que le dedique un tiempo y que meta:
>>>>
>>>> Descripción:
>>>> Lista de materiales:
>>>> Recursos:, etc.
>>>>
>>>> Abrazo para todos
>>>> Pablo
>>>>
>>>>
>>>>  El 20/06/13 13:21, Daniel Cancela escribió:
>>>>
>>>>  Guillermo, gracias por los datos.
>>>> Estuve releyendo y yo me había entreverado pues había entendido que
>>>> cuando se detecta el shield de motores se deshabilitan los hackpins y por
>>>> lo que vi esto se da cuando se detecta el shield de voltaje.
>>>>
>>>>  El vínculo al diseño se abre con Kicad, no ?
>>>> No hay diseño simbólico que se pueda leer en formato pdf ?
>>>> Es para vincular la placa diseñada por el grupo (Edgardo) con la que
>>>> tengo yo, o la que se pueda comprar y en cualquier caso tratar de usar
>>>> siempre los mismos Hack.
>>>> A nivel de Tortubot ya está pronto que si le daz avanzar mueve los
>>>> motores de CC si estás usando este shield o eso no está aún ?
>>>>
>>>>  Saludos
>>>> Daniel
>>>>
>>>>
>>>> El 20 de junio de 2013 12:40, Guillermo Reisch - Fing <
>>>> greisch en fing.edu.uy> escribió:
>>>>
>>>>>  El turtlebots no implementa la parte de detectar el SHIELD de
>>>>> motores CC.
>>>>>
>>>>> El encargado de detectar el SHIELD de motores CC es el FIRMWARE de la
>>>>> placa, osea que para que tengas auto-detección de motores necesitas el
>>>>> ultimo FIRMWARE. El turtlebots lo único que hace es "preguntar" al firmware
>>>>> si
>>>>>
>>>>> detecta o no la placa. Con firmwares viejos nunca a a detectar el
>>>>> shield.
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> Aquí esta el diseño del shield
>>>>>
>>>>> http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> SI, falta una entrada en la wiki....
>>>>>
>>>>> Quien se prende a "Agregarla"
>>>>>
>>>>>
>>>>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> Saluds
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> On Thu 20 Jun 2013 00:22:21 Daniel Cancela escribió:
>>>>>
>>>>> > El shield de motores de cc está documentado en la wiki? estuve
>>>>> buscando y
>>>>>
>>>>> > no lo encontré. Quiero ver que modificaciones tengo que hacerle al
>>>>> mio para
>>>>>
>>>>> > adaptarlo a este y poder usar el nuevo tortubot que por lo que
>>>>> entendí ya
>>>>>
>>>>> > reconoce a los motores, al ponerle el rj y habilita los bloques para
>>>>>
>>>>> > moverlos. Es así? Saludos, Daniel
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>
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>>>>  _______________________________________________
>>>> Butia-devel-l site listButia-devel-l en fing.edu.uyhttps://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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