[Butia-devel-list] Acta 28-2-2013

[Jorge]

On 03/01/2013 10:27 AM, Andres Aguirre wrote:
> Entiendo que quieren diseñar un conector para que queden prolijos y
> robustos? esa es la idea?

Para seguir la discusión :) No voy a decir lo que se resolvió si no lo 
que creo, que no se que se resolvió.


1. Congelar el diseño de la placa. No mas movimientos de pines ni cosas.
2. Congelar el diseño del chasis. Solo se pueden sacar agujeros, no 
agregar nuevos. :)

3. Motores: hay dos niveles, se deben llevar adelante en paralelo.
3.1. Replicar la utilidad de la chata+dynamixeles pero con DC. Implica 
una pequeña placa con el Lnnnn, un conector hembra dynamixel (para el 
12V) y conectores para 2 motores DC (bornera, pines, conector de floppy, 
lo que sea). Se monta como minishield conectado a los hackpoints (4 o 6, 
hay que evaluar los dos diseños). Hay que agregar un modulo al firmware 
que genero un PWM lento sobre los pines. Debería tener una API igual al 
modulo motores, o alternativamente que el modulo motores controle en 
simultaneo el bus AX y el PWM sobre los hackpoint.

3.2. Sistema modular para conectar motores DC y sensores sofisticados. 
Varias alternativas, hay que elegir una:
3.2.1 Modulo "rj45" con un micro en la otra punta, protocolo serial a 
cargo del modulo de usuario (por soft, cada modulo se define su protocolo).
3.2.2 Como 3.2.1, pero que el protocolo sea dynamixel para todo los que 
se conecte.
3.2.3 Como 3.2.2, pero conectado al bus dynamixel directamente.


Jorge