[Butia-devel-list] Futuro y alternativas de motores CC

[Andres Aguirre]

Para mi se pueda hacer en una capa sola.
Creo que lo que se discutió hoy trasciende un poco a lo que pones rafa.
Se habló de cual es el objetivo del proyecto y el aporte que presenta a la
comunidad de usuarios de kits robóticos y como seguir adelante con el
desarrollo de la USB4butia.
Creo que la secuencia lógica de razonamiento presentada por jorge fue esta:

El butiá es un robot móvil, por tanto la chata es parte del mismo. Como es
parte del mismo no tiene sentido de que los motores sean modulares y
deberían ser parte del robot siempre, llamemos a ese componente "chata
butiá" el cual no tiene sentido que sea plug&play. En ese contexto la forma
de conexión de la controladora que tenemos hoy sería mediante pines extra
porque los puertos son para que el usuario conecte el resto de
sensores/acutadores del kit y como la chata siempre esta no tiene sentido
conectarlo a un puerto. Como los pines extra son ahora hackpines dejariamos
de dar soporte a los hackpines. El hackpin NO es un aporte de la placa
USB4butiá a la comunidad de usuarios de kits y por tanto no tiene sentido
mantener.

Concuerdo con Jorge en varios de estos puntos, pero creo que de todas
maneras hemos visto muchos usuarios que están trabajando sobre hackpines y
a mi entender es interesante lo que está pasando. Yo considero que es
importante fomentar que los usuarios creen sus sensores y actuadores y los
hackpines ayudan a explorar y prototipar en miras de la construcción final
del dispositivo a conectar en un puerto de la placa. Por eso es que apoyo
más que exista un módulo motores modular que se pueda conectar o
desconectar. No es el módulo que tenemos ahora, espero que en un futuro
tengamos un módulo con un pequeño micro del otro lado al cual le hablemos
por serial y que ese sea el mecanismo de expansión para dispositivos
"complejos". Entiendo que el 90% del tiempo se va a usar el módulo motores
conectado pero no creo que sea un problema perder en ese caso un puerto
rj45.

Otra opción es hacer un branch y que exitan 2 proyectos separados, un
USB4butiá y un USB4hackers o lo que sea, pero no creo que valga la pena
mantener 2 proyectos separados.

por ahí va la cosa
saludos
andrés





2013/3/20 Lucio Barbieri Martinez <barbierimartinezlucio en gmail.com>

> Daniel, la resistencia esta conectada al rj45 del shield, se rj45 se
> conecta con otro rj45 de la placa usb4butia. el shield esta conectado a los
> hakpoints P5 y K3..
>
> la unico malo es que hay componentes (como el rj45, una resistencia, y los
> pines hembra) que estan soldados del lado de las pistas, es decir, en
> sourface, entonces la unica solucion prolija es mandarla a hacerla a los
> chinos en doble capa..
>
> no se si me falto algo de ultima agreguen
>
> Nos vemos
> Lucio
>
>
> El 20 de marzo de 2013 21:17, Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>escribió:
>
> Tienen algún circuito de como es el módulo que están usando hoy. Que es lo
>> que conectan al rj45, la R de identificación o algo mas ?
>> A que Hack points se conectan ?
>>
>> A ver si puedo ir armando algo y experimentando en la misma línea.
>> Disculpen que no fui pero como ya expliqué lo miércoles se me complicó
>> del todo...
>>
>> saludos
>> daniel
>>
>>
>> El 20 de marzo de 2013 20:31, Rafael Sisto <rsisto en fing.edu.uy> escribió:
>>
>>>  Disparo este mail para discutir las alternativas a lo presentado en la
>>> reunión de hoy para presentar las alternativas para los motores CC.
>>> Por ahora lo que tenemos es un módulo que se enchufa al RJ45, que va
>>> conectado a los hack-points (temporalmente).
>>>
>>> Se discutiero alternativas:
>>>
>>>    - Poner el módulo CC en la usb4butiá
>>>    - Módulo CC conectado por RJ45 (camino actual)
>>>
>>> Si me olvidé alguna agreguen y propongan. Escriban sus argumentos.
>>> Discutan.
>>>
>>> Saludos.
>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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