[Butia-devel-list] Futuro y alternativas de motores CC

[Enrique Madruga]

Creo que esto último que decís es correcto, y lo vengo viendo hace un
tiempo, TODOS o al menos un 99,5 de nosotros, vemos al Butiá con ojos
de desarrolladores, cuanto más cosas tengamos para desarrollar,
mejorar, crear, inventar, mejor para nosotros, y está bién que sea
así.

Pero también hay que mirarlo con ojos de Usuario de Kit Butiá, a quien
le interesa usarlo así como viene, a esas personas hay que
facilitarles las cosas, entregarles un kit funcional y ellos se
encargarán de la programación.

Con el primer Butiá, que tiene los AX12, nadie se pregunta como se
mueven esos motores, simplemente se conectan a la Usb4Butiá, en el
tortugarte se ponía adelante y el sale pa'delante.

Porque no hacer algo así, no con serie (o si), sino poner un conector
de cuatro pins que se conecte a una placa de potencia (L298) y en el
TurtleBots hacer un módulo "adelante Butiá" y que el firmware se
encargue de poner en 1 o 0 los pines necesarios para que los dos
motores caminen, sin intervención del usuario.
No es ocultarles cosas, simplemente el facilitarle el uso de Kit Butiá.

Y si alguien, con un kit, quiere desarrollar algo nuevo... ya sabe
donde encontrarnos y a toda la información.

Saludos
Enrique