[Butia-devel-list] Futuro y alternativas de motores CC

[Mario Fontana]

Comparto con Andres, que lo que molesta es un problema de concepto, ya que
con los sensores que hay definidos alcanzan y sobran para los proyectos.

Si en algún proyecto no alcanzaran, hagamos como lo hacen los otros kit de
robótica, que utilizan otro brick o módulo para algunos proyectos complejos.

No sigamos complicándonos con la arquitectura, yo pienso que con lo que
tenemos alcanza y sobra.

Saludos

Mario


El 21 de marzo de 2013 01:33, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com> escribió:

> Creo que esto último que decís es correcto, y lo vengo viendo hace un
> tiempo, TODOS o al menos un 99,5 de nosotros, vemos al Butiá con ojos
> de desarrolladores, cuanto más cosas tengamos para desarrollar,
> mejorar, crear, inventar, mejor para nosotros, y está bién que sea
> así.
>
> Pero también hay que mirarlo con ojos de Usuario de Kit Butiá, a quien
> le interesa usarlo así como viene, a esas personas hay que
> facilitarles las cosas, entregarles un kit funcional y ellos se
> encargarán de la programación.
>
> Con el primer Butiá, que tiene los AX12, nadie se pregunta como se
> mueven esos motores, simplemente se conectan a la Usb4Butiá, en el
> tortugarte se ponía adelante y el sale pa'delante.
>
> Porque no hacer algo así, no con serie (o si), sino poner un conector
> de cuatro pins que se conecte a una placa de potencia (L298) y en el
> TurtleBots hacer un módulo "adelante Butiá" y que el firmware se
> encargue de poner en 1 o 0 los pines necesarios para que los dos
> motores caminen, sin intervención del usuario.
> No es ocultarles cosas, simplemente el facilitarle el uso de Kit Butiá.
>
> Y si alguien, con un kit, quiere desarrollar algo nuevo... ya sabe
> donde encontrarnos y a toda la información.
>
> Saludos
> Enrique
>
> _______________________________________________
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> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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