[Butia-devel-list] Futuro y alternativas de motores CC

[Jorge]

Sip, estoy de acuerdo con esta alternativa, por los argumentos además 
que resumnió muy bien Andrés en otro mail (si bien a el le atrae mas 
otra solución).

Solo quiero resaltar que hay que pensar el robot como un todo, y no la 
placa aisladmente. El "producto" es el robot, no la placa, la placa es 
un medio. Es mas, esta versión de la placa, la usb4butia, es parte de 
una familia de soluciones, que desciendedn de la usb4all de Andrés&Co. 
que se adaptan a un montón de aplicaciones (es una de sus virtudes), y 
el Butia es solo una aplcicación más. El alcance de lo que se ponga en 
la usb4butia está determinado por lo que querames del robot Butiá, no lo 
que queramos hacer con la placa sola. Si queremos hacer una placa para 
otro fin, por ejemplo un banco de prueba para desarrollar con 
microcontroladores, lo correcto es hacer otro diseño, que se va a 
parecer mucho (tienen un antepasado común) pero va a ser otra cosa. Tal 
vez tenga menos puertos pnp o ninguno, mas pines libres, no tengo el 
Ax12, o lo que sea, pero no sobrecarguemos al Butiá con lo que el Butiá 
no es.
La usb4butia tiene que tener lo mínimo indispensable para cumplir lo que 
tiene que cumplir. Y lo que tiene que cumplir es controlar una chata con 
dos ruedas, motorizada en dos alernativas, y tener puertos pnp para que 
el usuario resuelva proyectos de robotica autónoma. Lo mínimo, porque 
eso reduce costos y complejidad y por lo tanto aumenta la confiabilidad.
Y dediquemos el tiempo que no pensemos en hackpines y otras cosas por el 
estilo en lo que realmente hace al Butiá y con los que estamos atascados 
desde hace tiempo: mas sensores y actuadores conectables a los puertos 
(un soporte para lapiz? Una placa con relay? El sensor/actuador c/micro? 
El sensor de gas?)

J.


On 03/21/2013 01:33 AM, Enrique Madruga wrote:
> Creo que esto último que decís es correcto, y lo vengo viendo hace un
> tiempo, TODOS o al menos un 99,5 de nosotros, vemos al Butiá con ojos
> de desarrolladores, cuanto más cosas tengamos para desarrollar,
> mejorar, crear, inventar, mejor para nosotros, y está bién que sea
> así.
>
> Pero también hay que mirarlo con ojos de Usuario de Kit Butiá, a quien
> le interesa usarlo así como viene, a esas personas hay que
> facilitarles las cosas, entregarles un kit funcional y ellos se
> encargarán de la programación.
>
> Con el primer Butiá, que tiene los AX12, nadie se pregunta como se
> mueven esos motores, simplemente se conectan a la Usb4Butiá, en el
> tortugarte se ponía adelante y el sale pa'delante.
>
> Porque no hacer algo así, no con serie (o si), sino poner un conector
> de cuatro pins que se conecte a una placa de potencia (L298) y en el
> TurtleBots hacer un módulo "adelante Butiá" y que el firmware se
> encargue de poner en 1 o 0 los pines necesarios para que los dos
> motores caminen, sin intervención del usuario.
> No es ocultarles cosas, simplemente el facilitarle el uso de Kit Butiá.
>
> Y si alguien, con un kit, quiere desarrollar algo nuevo... ya sabe
> donde encontrarnos y a toda la información.
>
> Saludos
> Enrique
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>