[Butia-devel-list] Futuro y alternativas de motores CC

[Rodrigo Dearmas]

Estoy de acuerdo con Jorge en la linea del ButiáAntel como la chata con
opcion para dos tipos de motores (dynamixel y cc) con sus respectivos
conectores y sin hackpines.

Y por otro lado una placa USB4ALLGO con hackpines, bus serial y la mar en
coche. Hay que mantener dos cosas por separado, para dos tipos de
consumidores diferentes.


2013/3/21 Jorge <xxopxe en gmail.com>

> Sip, estoy de acuerdo con esta alternativa, por los argumentos además
> que resumnió muy bien Andrés en otro mail (si bien a el le atrae mas
> otra solución).
>
> Solo quiero resaltar que hay que pensar el robot como un todo, y no la
> placa aisladmente. El "producto" es el robot, no la placa, la placa es
> un medio. Es mas, esta versión de la placa, la usb4butia, es parte de
> una familia de soluciones, que desciendedn de la usb4all de Andrés&Co.
> que se adaptan a un montón de aplicaciones (es una de sus virtudes), y
> el Butia es solo una aplcicación más. El alcance de lo que se ponga en
> la usb4butia está determinado por lo que querames del robot Butiá, no lo
> que queramos hacer con la placa sola. Si queremos hacer una placa para
> otro fin, por ejemplo un banco de prueba para desarrollar con
> microcontroladores, lo correcto es hacer otro diseño, que se va a
> parecer mucho (tienen un antepasado común) pero va a ser otra cosa. Tal
> vez tenga menos puertos pnp o ninguno, mas pines libres, no tengo el
> Ax12, o lo que sea, pero no sobrecarguemos al Butiá con lo que el Butiá
> no es.
> La usb4butia tiene que tener lo mínimo indispensable para cumplir lo que
> tiene que cumplir. Y lo que tiene que cumplir es controlar una chata con
> dos ruedas, motorizada en dos alernativas, y tener puertos pnp para que
> el usuario resuelva proyectos de robotica autónoma. Lo mínimo, porque
> eso reduce costos y complejidad y por lo tanto aumenta la confiabilidad.
> Y dediquemos el tiempo que no pensemos en hackpines y otras cosas por el
> estilo en lo que realmente hace al Butiá y con los que estamos atascados
> desde hace tiempo: mas sensores y actuadores conectables a los puertos
> (un soporte para lapiz? Una placa con relay? El sensor/actuador c/micro?
> El sensor de gas?)
>
> J.
>
>
> On 03/21/2013 01:33 AM, Enrique Madruga wrote:
> > Creo que esto último que decís es correcto, y lo vengo viendo hace un
> > tiempo, TODOS o al menos un 99,5 de nosotros, vemos al Butiá con ojos
> > de desarrolladores, cuanto más cosas tengamos para desarrollar,
> > mejorar, crear, inventar, mejor para nosotros, y está bién que sea
> > así.
> >
> > Pero también hay que mirarlo con ojos de Usuario de Kit Butiá, a quien
> > le interesa usarlo así como viene, a esas personas hay que
> > facilitarles las cosas, entregarles un kit funcional y ellos se
> > encargarán de la programación.
> >
> > Con el primer Butiá, que tiene los AX12, nadie se pregunta como se
> > mueven esos motores, simplemente se conectan a la Usb4Butiá, en el
> > tortugarte se ponía adelante y el sale pa'delante.
> >
> > Porque no hacer algo así, no con serie (o si), sino poner un conector
> > de cuatro pins que se conecte a una placa de potencia (L298) y en el
> > TurtleBots hacer un módulo "adelante Butiá" y que el firmware se
> > encargue de poner en 1 o 0 los pines necesarios para que los dos
> > motores caminen, sin intervención del usuario.
> > No es ocultarles cosas, simplemente el facilitarle el uso de Kit Butiá.
> >
> > Y si alguien, con un kit, quiere desarrollar algo nuevo... ya sabe
> > donde encontrarnos y a toda la información.
> >
> > Saludos
> > Enrique
> >
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> > Butia-devel-l en fing.edu.uy
> > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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