[Butia-devel-list] De los dos que yo tenía ahora solo queda uno

[Federico Andrade - InCo]

Daniel,


   Si todos los hack point arrancan en 0, los motores no se mueven, porque
para moverlos vos deberias generar una diferencia en el puente H, 0-1  o
1-0.

   Por otro lado 1,5 volts dudo que se interprete como un valor HIGH (lo
digo a ojo nomás y porque recuerdo haber visto alguans tablas donde de
empieza a interpretar un 1 dp de 4,5v (con un comparador interno que
calculo debe tener el micro).

  En todo caso,  aunque los motores arranquen a girar, el L293D debería
aguantar lo mas bien, si se quema es por sobrecarga, es decir que esta
haciendo circular más de los 800 mA que soporta.

  Con qué voltaje lo estás alimentando?

Saludos



2013/3/20 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>

> Lo que lo quemó no lo tengo claro aún. Lo de la secuencia es para evitar
> que cuando prendas la llave (energices los motores) empiecen a girar.
> O sea,como al inicio los HackP están como entradas, su valor (con tester)
> es de unos 1,5 v. Esto desde la placa si se interpreta como 1 lógico genera
> que los motores arranquen a girar.
> Lo que decía es que el módulo debe arrancar poniendo los HP como salida y
> en 0.
> Estoy rearmando la placa para ver...
>
> También me di cuenta que en las placas de las Epson están los 1845, que
> son drivers PWM de motores PaP pero que me parece que podríamos manejar
> motores de DC y regulando velocidad con simplemente los HP sin hacer ningún
> PWM.
> Si alguien tiene ganas y puede miren la hoja de datos a ver si estoy en lo
> correcto.
> Cuando termine con el L293 hago alguna pruebita.
>
> Saludos
>
>
> El 20 de marzo de 2013 22:51, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>escribió:
>
> No me queda claro como es la secuencia que hace que se queme el integrado.
>> salu
>>
>>
>> 2013/3/20 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>
>>
>>> Se acuerdan de aquel cantito "escolar", bastante nefasto, que hablaba de
>>> unos perritos que iban desapareciendo hasta que te quedabas con 0.
>>> Yo tenía 6 perritos y uno se perdió en un brinco, ahora solo quedan
>>> cinco y asi sucesivamente...
>>>
>>> Bueno de los dos L293 que yo tenía uno ayer largo humo, ahora solo tengo
>>> uno...
>>>
>>> Ayer terminé de armar el deseado butiá, ya tenía montadas las ruedas en
>>> los motores, los motores en la chata, la placa montada en el acrílico y
>>> había realizado pruebas de los motores con el L293D montado en placa
>>> universal.
>>> Luego monté en la placa un conector para que la misma se conecte
>>> directamente en los Hack points.
>>>
>>> Armé todo y desde el tortubots comencé a tratar de comandar los motores
>>> y por mas que cambiaba los valores de los pines los motores no paraban de
>>> girar...
>>> Tanto fue así que en un momento el L293 comenzó a humear, como si se
>>> tratara de motores a explosión....
>>>
>>> Durante la autopsia me di cuenta que la notebook que usé no comanda la
>>> placa, no se porque ?, y por lo tanto los pines estaban como entrada.
>>> Por este motivo el estado es siempre enable y por lo tanto los motores
>>> siempre girando.
>>>
>>> El motivo de todo este correo es el prever que cuando sea un módulo que
>>> use los hack pero con cierta inteligencia del lado soft, debería arrancar
>>> con los hack como salida y en estado bajo para que los motores no giren al
>>> arrancar el sistema.
>>>
>>> Voy a tomar el engorroso trabajo de cambiar el integrado y ver si lo
>>> vuelvo a hacer funcionar sin quemarlo...
>>>
>>> Saludos
>>>
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