[Butia-devel-list] [URGENTE]Gravar id en los ax12 con la usb4butia

Federico Andrade - InCo fandrade en fing.edu.uy
Mar Mayo 7 11:53:57 UYT 2013


voy por partes...


2013/5/7 Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>

> El firmware no busca por 1 y 0, busca por dos id. el partido es el más
> chico. Mientras sean distintos no hay problema.
>

 La version de firmware que tengo instalada es diciembre. Te acordas si lo
del autodetect está desde antes de diciembre o es nuevo?

> Además Rodrigo hizo una actividad para flashear ids, solo tenés que tener
> cargado el módulo ax
>
>
>
estuve buscando la actividad en sugar labs y no la encuentro. Por donde la
encuentro?
el firmware que tiene que correr en la placa es el mismo que para utilizar
el robot?


abzo, gracias!

>
> El 07/05/2013 10:24, "Federico Andrade - InCo" <fandrade en fing.edu.uy>
> escribió:
>
>>  Gente, necesito una mano medio ya. Tengo unos butiá armados, pero los
>> dinamixel que me llegaron no se que ID tienen y si mal no recuerdo deberian
>> tener ID 0 y 1 para funcionar con el firmware de la  USB4Butia. Como no
>> tengo el apartatito ese que viene con el bioloid, necesito usar la
>> USB4Butia para modificar el ID.
>>
>> Alguien me puede habilitar una operación que haga un pasamanos? O sino
>> una que grave el ID 0 o 1.
>>
>> gracias!
>> Federico Andrade - InCo
>>
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