[Butia-devel-list] Un "hack" de dirigible simple y barato, para conectar a la USB4Butia y que los escolares programen su vuelo

[Daniel Larrosa]

2013/11/17 Rafael Fernandez <prfwork en gmail.com>

> Muy bueno!!!!
> Habria que obtener el dato de que peso levanta para dimensionar el
> hardware que le podes agregar.
>


En el articulo habla de 10 gramos, pero va a depender de cada globo (quizas
sean preferibles los globos plasticos y no de goma, ya que se pueden inflar
con menos presion y ganar mas empuje); se podria incluso utilizar mas de un
globo.

Se podria hacer un "hibrido" enter helicoptero RC barato ($ 500 ?) +
globos, para que se mueva a baja velocidad y el riesgo de rotura por
errores de maniobra sea minimo, sin tener que partir de un autito RC.



> hay unos modulitos de rf baratos que aun no he probado pero son livianos:
> NRFL2401
>

Si, tambien quizas se pueda usar algo bien sencillo, tipo un transmisor de
baja potencia de AM, de un transistor, que emita un tono modulado por la
LDR, para usarlo en el modo "buscador de luz", ej:
http://home.comcast.net/~filebay1/simple/simple.html  y que se reciba en
una radio de AM cuyo audio se alimente a la XO.



> De todas formas tampoco es malo manejarlo solo con el receptor como está
> en el video y hacer una interface con el transmisor en el usb4butia.
> Si queres saber donde se encuentra el globo le podrias pegar un parche (o
> detector el color del globo) y hacer un sistema de vision global como en el
> sumo con la camara de las xo
>

Si, la opcion de controlarlo mediante la camara y Open CV es muy buena;
quizas da para hacer experimentos del estilo de "robotica colaborativa"
donde dos XO se usen en paralelo, para triangular la posicion de uno o mas
dirigibles (con globos de distintos colores) desde dos ubicaciones
separadas en la habitacion.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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