[Butia-devel-list] Un "hack" de dirigible simple y barato, para conectar a la USB4Butia y que los escolares programen su vuelo

[Rafael Fernandez]

lo del hibrido esta bueno.

Pego el link de unos dirigibles (una pagina que tiene muchas cosas de micro
rc, tiene cosas interesantes para sacar ideas, pero es medio caro en gral)
http://www.microflight.com/900mhz-Nanoblimp

lo de AM trataría de evitarlo a toda costa, porque son muy sencibles a
cualquier interferencia y además generan muchan interferencia los aparatos
de computación (probá escuchar am cerca de la pc y vas a ver) Ademas usa
frecuencias bajas (antenas grandes) y la transmición en esa modulación es
poco eficiente. Además de que los receptores Deben estar en peligro de
extinction.
Lo otro es que, no se si alguna vez intentaste hacer transmisores
analógicos con bobinitas... es complicado y hay que tunear a mano y ademas
son muy sencibles al entorno (le pones la mano cerca y cambian la
frecuencia (o a cambios de temperatura por ejemplo).

lo de armar un sistema de vision con un conjunto de xo ta bueno, yo ahora
estoy hacienda unas pruebas con esto:
se comportan bastante bien

http://april.eecs.umich.edu/wiki/index.php/AprilTags

video:
http://www.youtube.com/watch?v=d9h_rd6bAwE

en el link del video hay un link a los Fuentes y algo de doc



Saludos,
Rafael.


2013/11/17 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>

>
> 2013/11/17 Rafael Fernandez <prfwork en gmail.com>
>
>> Muy bueno!!!!
>> Habria que obtener el dato de que peso levanta para dimensionar el
>> hardware que le podes agregar.
>>
>
>
> En el articulo habla de 10 gramos, pero va a depender de cada globo
> (quizas sean preferibles los globos plasticos y no de goma, ya que se
> pueden inflar con menos presion y ganar mas empuje); se podria incluso
> utilizar mas de un globo.
>
> Se podria hacer un "hibrido" enter helicoptero RC barato ($ 500 ?) +
> globos, para que se mueva a baja velocidad y el riesgo de rotura por
> errores de maniobra sea minimo, sin tener que partir de un autito RC.
>
>
>
>> hay unos modulitos de rf baratos que aun no he probado pero son livianos:
>> NRFL2401
>>
>
> Si, tambien quizas se pueda usar algo bien sencillo, tipo un transmisor de
> baja potencia de AM, de un transistor, que emita un tono modulado por la
> LDR, para usarlo en el modo "buscador de luz", ej:
> http://home.comcast.net/~filebay1/simple/simple.html  y que se reciba en
> una radio de AM cuyo audio se alimente a la XO.
>
>
>
>> De todas formas tampoco es malo manejarlo solo con el receptor como está
>> en el video y hacer una interface con el transmisor en el usb4butia.
>> Si queres saber donde se encuentra el globo le podrias pegar un parche (o
>> detector el color del globo) y hacer un sistema de vision global como en el
>> sumo con la camara de las xo
>>
>
> Si, la opcion de controlarlo mediante la camara y Open CV es muy buena;
> quizas da para hacer experimentos del estilo de "robotica colaborativa"
> donde dos XO se usen en paralelo, para triangular la posicion de uno o mas
> dirigibles (con globos de distintos colores) desde dos ubicaciones
> separadas en la habitacion.
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
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