[Butia-devel-list] Un "hack" de dirigible simple y barato, para conectar a la USB4Butia y que los escolares programen su vuelo

[Enrique Madruga]

La idea está buenísima, paso tabla para tener en cuenta.

http://www.globoexpress.com.ar/portal/Servicios/helio.htm

Saludos



El 17 de noviembre de 2013 14:03, Rafael Fernandez <prfwork en gmail.com>escribió:

> lo del hibrido esta bueno.
>
> Pego el link de unos dirigibles (una pagina que tiene muchas cosas de
> micro rc, tiene cosas interesantes para sacar ideas, pero es medio caro en
> gral)
> http://www.microflight.com/900mhz-Nanoblimp
>
> lo de AM trataría de evitarlo a toda costa, porque son muy sencibles a
> cualquier interferencia y además generan muchan interferencia los aparatos
> de computación (probá escuchar am cerca de la pc y vas a ver) Ademas usa
> frecuencias bajas (antenas grandes) y la transmición en esa modulación es
> poco eficiente. Además de que los receptores Deben estar en peligro de
> extinction.
> Lo otro es que, no se si alguna vez intentaste hacer transmisores
> analógicos con bobinitas... es complicado y hay que tunear a mano y ademas
> son muy sencibles al entorno (le pones la mano cerca y cambian la
> frecuencia (o a cambios de temperatura por ejemplo).
>
> lo de armar un sistema de vision con un conjunto de xo ta bueno, yo ahora
> estoy hacienda unas pruebas con esto:
> se comportan bastante bien
>
> http://april.eecs.umich.edu/wiki/index.php/AprilTags
>
> video:
> http://www.youtube.com/watch?v=d9h_rd6bAwE
>
> en el link del video hay un link a los Fuentes y algo de doc
>
>
>
> Saludos,
> Rafael.
>
>
> 2013/11/17 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>
>>
>> 2013/11/17 Rafael Fernandez <prfwork en gmail.com>
>>
>>> Muy bueno!!!!
>>> Habria que obtener el dato de que peso levanta para dimensionar el
>>> hardware que le podes agregar.
>>>
>>
>>
>> En el articulo habla de 10 gramos, pero va a depender de cada globo
>> (quizas sean preferibles los globos plasticos y no de goma, ya que se
>> pueden inflar con menos presion y ganar mas empuje); se podria incluso
>> utilizar mas de un globo.
>>
>> Se podria hacer un "hibrido" enter helicoptero RC barato ($ 500 ?) +
>> globos, para que se mueva a baja velocidad y el riesgo de rotura por
>> errores de maniobra sea minimo, sin tener que partir de un autito RC.
>>
>>
>>
>>> hay unos modulitos de rf baratos que aun no he probado pero son
>>> livianos: NRFL2401
>>>
>>
>> Si, tambien quizas se pueda usar algo bien sencillo, tipo un transmisor
>> de baja potencia de AM, de un transistor, que emita un tono modulado por la
>> LDR, para usarlo en el modo "buscador de luz", ej:
>> http://home.comcast.net/~filebay1/simple/simple.html  y que se reciba en
>> una radio de AM cuyo audio se alimente a la XO.
>>
>>
>>
>>> De todas formas tampoco es malo manejarlo solo con el receptor como está
>>> en el video y hacer una interface con el transmisor en el usb4butia.
>>> Si queres saber donde se encuentra el globo le podrias pegar un parche
>>> (o detector el color del globo) y hacer un sistema de vision global como en
>>> el sumo con la camara de las xo
>>>
>>
>> Si, la opcion de controlarlo mediante la camara y Open CV es muy buena;
>> quizas da para hacer experimentos del estilo de "robotica colaborativa"
>> donde dos XO se usen en paralelo, para triangular la posicion de uno o mas
>> dirigibles (con globos de distintos colores) desde dos ubicaciones
>> separadas en la habitacion.
>>
>> Saludos,
>>      Daniel.
>>
>>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>



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Enrique Madruga
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