[Butia-devel-list] Un "hack" de dirigible simple y barato, para conectar a la USB4Butia y que los escolares programen su vuelo

[Nicolas Furquez]

con respecto a lo de visión, en realidad ya hay algo echo  en la plataforma
Butia y es fácil de adaptar a otras marcas (o señales) y usar fuera del
ambiente de TurtleBots, esta en
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Butia_reconocimiento_marcas


Saludos
Nico


El 17 de noviembre de 2013 14:53, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>escribió:

> La idea está buenísima, paso tabla para tener en cuenta.
>
> http://www.globoexpress.com.ar/portal/Servicios/helio.htm
>
> Saludos
>
>
>
> El 17 de noviembre de 2013 14:03, Rafael Fernandez <prfwork en gmail.com>escribió:
>
>> lo del hibrido esta bueno.
>>
>> Pego el link de unos dirigibles (una pagina que tiene muchas cosas de
>> micro rc, tiene cosas interesantes para sacar ideas, pero es medio caro en
>> gral)
>> http://www.microflight.com/900mhz-Nanoblimp
>>
>> lo de AM trataría de evitarlo a toda costa, porque son muy sencibles a
>> cualquier interferencia y además generan muchan interferencia los aparatos
>> de computación (probá escuchar am cerca de la pc y vas a ver) Ademas usa
>> frecuencias bajas (antenas grandes) y la transmición en esa modulación es
>> poco eficiente. Además de que los receptores Deben estar en peligro de
>> extinction.
>> Lo otro es que, no se si alguna vez intentaste hacer transmisores
>> analógicos con bobinitas... es complicado y hay que tunear a mano y ademas
>> son muy sencibles al entorno (le pones la mano cerca y cambian la
>> frecuencia (o a cambios de temperatura por ejemplo).
>>
>> lo de armar un sistema de vision con un conjunto de xo ta bueno, yo ahora
>> estoy hacienda unas pruebas con esto:
>> se comportan bastante bien
>>
>> http://april.eecs.umich.edu/wiki/index.php/AprilTags
>>
>> video:
>> http://www.youtube.com/watch?v=d9h_rd6bAwE
>>
>> en el link del video hay un link a los Fuentes y algo de doc
>>
>>
>>
>> Saludos,
>> Rafael.
>>
>>
>> 2013/11/17 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>>
>>>
>>> 2013/11/17 Rafael Fernandez <prfwork en gmail.com>
>>>
>>>> Muy bueno!!!!
>>>> Habria que obtener el dato de que peso levanta para dimensionar el
>>>> hardware que le podes agregar.
>>>>
>>>
>>>
>>> En el articulo habla de 10 gramos, pero va a depender de cada globo
>>> (quizas sean preferibles los globos plasticos y no de goma, ya que se
>>> pueden inflar con menos presion y ganar mas empuje); se podria incluso
>>> utilizar mas de un globo.
>>>
>>> Se podria hacer un "hibrido" enter helicoptero RC barato ($ 500 ?) +
>>> globos, para que se mueva a baja velocidad y el riesgo de rotura por
>>> errores de maniobra sea minimo, sin tener que partir de un autito RC.
>>>
>>>
>>>
>>>> hay unos modulitos de rf baratos que aun no he probado pero son
>>>> livianos: NRFL2401
>>>>
>>>
>>> Si, tambien quizas se pueda usar algo bien sencillo, tipo un transmisor
>>> de baja potencia de AM, de un transistor, que emita un tono modulado por la
>>> LDR, para usarlo en el modo "buscador de luz", ej:
>>> http://home.comcast.net/~filebay1/simple/simple.html  y que se reciba
>>> en una radio de AM cuyo audio se alimente a la XO.
>>>
>>>
>>>
>>>> De todas formas tampoco es malo manejarlo solo con el receptor como
>>>> está en el video y hacer una interface con el transmisor en el usb4butia.
>>>> Si queres saber donde se encuentra el globo le podrias pegar un parche
>>>> (o detector el color del globo) y hacer un sistema de vision global como en
>>>> el sumo con la camara de las xo
>>>>
>>>
>>> Si, la opcion de controlarlo mediante la camara y Open CV es muy buena;
>>> quizas da para hacer experimentos del estilo de "robotica colaborativa"
>>> donde dos XO se usen en paralelo, para triangular la posicion de uno o mas
>>> dirigibles (con globos de distintos colores) desde dos ubicaciones
>>> separadas en la habitacion.
>>>
>>> Saludos,
>>>      Daniel.
>>>
>>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>
>
>
> --
> Enrique Madruga
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
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