[Butia-devel-list] Un "hack" de dirigible simple y barato, para conectar a la USB4Butia y que los escolares programen su vuelo

[Alberto Rodriguez]

estoy buscando un enlace y no lo encuentro, pero desde que vi eso, mi idea
era esta: imaginen una casa, cada habitacion tiene un cartel con un codigo
qr, por ejmplo "cocina" ba;o" "dormitorio 1". ahora vamos a suponer que le
"digo" al "dirigible" (en el clon vendian unos baratos en forma de ovni"),
"ve a la cocina", y el loco ya sabe a donde ir, porque ya tenia
"memorizado" el recorrido (adelante 100, izquierda 90, les suena????)....
solo cuento lo que habia pensado hace algun tiempo, si encuentro el link
que me inspiro esa idea, lo subo...



El 17 de noviembre de 2013 19:22, Nicolas Furquez <furquez en gmail.com>escribió:

> con respecto a lo de visión, en realidad ya hay algo echo  en la
> plataforma Butia y es fácil de adaptar a otras marcas (o señales) y usar
> fuera del ambiente de TurtleBots, esta en
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Butia_reconocimiento_marcas
>
>
> Saludos
> Nico
>
>
> El 17 de noviembre de 2013 14:53, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>escribió:
>
> La idea está buenísima, paso tabla para tener en cuenta.
>>
>> http://www.globoexpress.com.ar/portal/Servicios/helio.htm
>>
>> Saludos
>>
>>
>>
>> El 17 de noviembre de 2013 14:03, Rafael Fernandez <prfwork en gmail.com>escribió:
>>
>>> lo del hibrido esta bueno.
>>>
>>> Pego el link de unos dirigibles (una pagina que tiene muchas cosas de
>>> micro rc, tiene cosas interesantes para sacar ideas, pero es medio caro en
>>> gral)
>>> http://www.microflight.com/900mhz-Nanoblimp
>>>
>>> lo de AM trataría de evitarlo a toda costa, porque son muy sencibles a
>>> cualquier interferencia y además generan muchan interferencia los aparatos
>>> de computación (probá escuchar am cerca de la pc y vas a ver) Ademas usa
>>> frecuencias bajas (antenas grandes) y la transmición en esa modulación es
>>> poco eficiente. Además de que los receptores Deben estar en peligro de
>>> extinction.
>>> Lo otro es que, no se si alguna vez intentaste hacer transmisores
>>> analógicos con bobinitas... es complicado y hay que tunear a mano y ademas
>>> son muy sencibles al entorno (le pones la mano cerca y cambian la
>>> frecuencia (o a cambios de temperatura por ejemplo).
>>>
>>> lo de armar un sistema de vision con un conjunto de xo ta bueno, yo
>>> ahora estoy hacienda unas pruebas con esto:
>>> se comportan bastante bien
>>>
>>> http://april.eecs.umich.edu/wiki/index.php/AprilTags
>>>
>>> video:
>>> http://www.youtube.com/watch?v=d9h_rd6bAwE
>>>
>>> en el link del video hay un link a los Fuentes y algo de doc
>>>
>>>
>>>
>>> Saludos,
>>> Rafael.
>>>
>>>
>>> 2013/11/17 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>>>
>>>>
>>>> 2013/11/17 Rafael Fernandez <prfwork en gmail.com>
>>>>
>>>>> Muy bueno!!!!
>>>>> Habria que obtener el dato de que peso levanta para dimensionar el
>>>>> hardware que le podes agregar.
>>>>>
>>>>
>>>>
>>>> En el articulo habla de 10 gramos, pero va a depender de cada globo
>>>> (quizas sean preferibles los globos plasticos y no de goma, ya que se
>>>> pueden inflar con menos presion y ganar mas empuje); se podria incluso
>>>> utilizar mas de un globo.
>>>>
>>>> Se podria hacer un "hibrido" enter helicoptero RC barato ($ 500 ?) +
>>>> globos, para que se mueva a baja velocidad y el riesgo de rotura por
>>>> errores de maniobra sea minimo, sin tener que partir de un autito RC.
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>> hay unos modulitos de rf baratos que aun no he probado pero son
>>>>> livianos: NRFL2401
>>>>>
>>>>
>>>> Si, tambien quizas se pueda usar algo bien sencillo, tipo un transmisor
>>>> de baja potencia de AM, de un transistor, que emita un tono modulado por la
>>>> LDR, para usarlo en el modo "buscador de luz", ej:
>>>> http://home.comcast.net/~filebay1/simple/simple.html  y que se reciba
>>>> en una radio de AM cuyo audio se alimente a la XO.
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>> De todas formas tampoco es malo manejarlo solo con el receptor como
>>>>> está en el video y hacer una interface con el transmisor en el usb4butia.
>>>>> Si queres saber donde se encuentra el globo le podrias pegar un parche
>>>>> (o detector el color del globo) y hacer un sistema de vision global como en
>>>>> el sumo con la camara de las xo
>>>>>
>>>>
>>>> Si, la opcion de controlarlo mediante la camara y Open CV es muy buena;
>>>> quizas da para hacer experimentos del estilo de "robotica colaborativa"
>>>> donde dos XO se usen en paralelo, para triangular la posicion de uno o mas
>>>> dirigibles (con globos de distintos colores) desde dos ubicaciones
>>>> separadas en la habitacion.
>>>>
>>>> Saludos,
>>>>      Daniel.
>>>>
>>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>
>>
>>
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>> --
>> Enrique Madruga
>>
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>>
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