[Butia-devel-list] Consulta

Sab Sep 14 01:50:06 UYT 2013

Perdon no tengo el tortuga aca, y no te puedo mandar una captura.
Basicamente lo que quería decirte es que tenes que tener ojo con las
condiciones en que uses el bloque distancia, sobre todo si usas los de
menor y mayor (< y >) ya que cuando no se esta viendo una señal el bloque
te da -1 de distancia. Te conviene preguntar si esta viendo la señal y
luego su distancia.
Me explique mejor ahora :D

saludos
Nico

El 13 de septiembre de 2013 19:15, Sebastián Beceiro
<sebabeceiro en gmail.com>escribió:

> Nicolas, perdona que te joda otra vez, no te entendí, me podrás mandar una
> imagen de un ejemplo hecho en tortubot.
>
> Saludos y muchas gracias
> Seba
>
>
> El 13 de septiembre de 2013 14:14, Nicolas Furquez <furquez en gmail.com>escribió:
>
>  El bloque te da la distancia trigonométrica a la señal, y te devuelve un
>> valor (aprox) en cm, después lo usas como un sensor mas en los bloques de
>> condición (si entonces sino, mientras, etc) preguntando que valor devuelve
>> y comparándolo con el que vos queres que dispare una acción particular
>> (doblar, parar, etc). Tenes que tener en cuenta que el bloque te devuelve
>> negativo si no esta la señal, pero si la ve te da el valor. Por eso si lo
>> armas con distancia a la señal X menor a un  valor Z (porque te estas
>> acercando), al tirarte -1 porque no la ve, te puede ejecutar cosas que no
>> queres (ya que -1 es menor al valor Z), te conviene o preguntar antes si la
>> esta viendo y si la ve, preguntar por la distancia, o acotar la distancia a
>> un rango de valores, por ejemplo  preguntar si esta entre 20 y 30 cm.
>> Me explique bien?
>>
>> saludos
>> Nico
>>
>>
>> El 13 de septiembre de 2013 13:32, Sebastián Beceiro <
>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>
>> Yo me iba a presentar para el desafió básico, pero al final no pude ir
>>> (soy de Paysandú). Las consultas que estoy haciendo es por que mañana voy a
>>> dar una muestra con el Butiá, y me gusto lo del vídeo. Pero no se como usar
>>> el tema de la distancia y a la señal.
>>> No me das una mano?
>>>
>>> Saludos y muchas gracias
>>>
>>> Seba
>>>
>>>
>>> El 13 de septiembre de 2013 12:34, Nicolas Furquez <furquez en gmail.com>escribió:
>>>
>>> Correcto va por ese lado! ;) Se van a presentar mañana? el escenario ya
>>>> esta armado por si quieren ir probando y calibrando.
>>>>
>>>> saludos
>>>> Nico
>>>>
>>>>
>>>> El 13 de septiembre de 2013 12:28, Sebastián Beceiro <
>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>> Paaa, tenes razón!! tengo que usar el bloque de "Distancia a la señal"?
>>>>> una ayudita??
>>>>> Saludos y muchas gracias, perdona la joda.
>>>>>
>>>>> Seba
>>>>>
>>>>>
>>>>> El 13 de septiembre de 2013 12:11, Nicolas Furquez <furquez en gmail.com>escribió:
>>>>>
>>>>>  A vuelo de pájaro parece esta bien :D , pero te esta faltando
>>>>>> considerar algo, ¿con ese código, que pasa si estas a mitad de la cuadra y
>>>>>> ves la señal que esta en la esquina?  mírate que otros bloques están en la
>>>>>> paleta de señales ;)
>>>>>>
>>>>>> saludos
>>>>>> Nico
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 11:56, Sebastián Beceiro <
>>>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>>>
>>>>>> Perdonen que este nuevamente molestando;
>>>>>>> Estuve viendo este videito en youtube sobre uso de marcas:
>>>>>>> http://www.youtube.com/watch?v=O4DkhAM8qAs&feature=c4-overview&list=UUEkWsvrS5PjCgP2vfo25CZA
>>>>>>>
>>>>>>> y quise hacer un programita que haga algo lo mismo, solo que le
>>>>>>> agregue un par de marcas más, todavía no lo probé. ¿quisiera saber si le
>>>>>>> podrías dar una ojeadita?, los tiempos y valores del sensor de grises los
>>>>>>> puse al azar.
>>>>>>>
>>>>>>> [image: Imágenes integradas 1]
>>>>>>>
>>>>>>> Saludos y muchas gracias
>>>>>>>
>>>>>>> Seba
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 10:19, Nicolas Furquez <
>>>>>>> furquez en gmail.com> escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>  De nada, Te comento también, que ese problema te puede pasar con
>>>>>>>> otros plugins o sentencia de verdadero false, no solo con la paleta de
>>>>>>>> marcas, el efecto es el que mostraba Guillermo, entras al si entonces paras
>>>>>>>> el butia y cuando sale le das para adelante y ahí te genera ese efecto de
>>>>>>>> Hipo.
>>>>>>>>
>>>>>>>> saludos
>>>>>>>> Nico
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 10:07, Sebastián Beceiro <
>>>>>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>
>>>>>>>> Muchas gracias Nicolas, problema solucionado.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Saludos
>>>>>>>>> Seba
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 01:16, Nicolas Furquez <
>>>>>>>>> furquez en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Como estas? es el ejemplo que esta en el plugin, no? lo correcto
>>>>>>>>>>  es que uses un si entonces sino, para evitar eso, cuando armamos el
>>>>>>>>>> ejemplo no nos dimos cuenta de ese efecto,
>>>>>>>>>> quedaría, si veo señal entonces paro, sino sigo, se entiende?
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> saludos
>>>>>>>>>> Nico
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> El 12 de septiembre de 2013 21:55, Sebastián Beceiro <
>>>>>>>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Gente, como andan?
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Mi consulta es la siguiente, estoy usando la detección de marcas
>>>>>>>>>>> para detener el Butiá
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> [image: Imágenes integradas 1]
>>>>>>>>>>> Si uso el programita que esta arriba, frena, peeeero, no se
>>>>>>>>>>> detiene del todo sigue avanzando, como si estuviese con hipo (no se si me
>>>>>>>>>>> explico).
>>>>>>>>>>> y si le saco el esperar, directamente no me frena.
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Algún consejito.
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Saludos y muchas gracias
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Sebastián Beceiro
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> _______________________________________________
>>>>>>>>>>> Butia-devel-l site list
>>>>>>>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
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>>>>>>
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>>>>
>>>
>>
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