[Butia-devel-list] Duda respecto a motores alternativos a los ax12

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

Los hackpoint / hackpines son éstos:
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Archivo:HackpNumb.png
Para frenar el motor izquierdo se ponen en:
Hack 6: 0Hack 7: 0Hack 2: 0  (enable)
Para prender el motor izquierdo se usan: (el 1 significa 5 volts)
Hack 6: 0Hack 7: 1Hack 2: 1
Para cambiar el sentido se usan:
Hack 7: 1Hack 6: 0
Y el enable habilitado:
Hack 2: 1
Con el motor izquierdo se usan:
Enable: Hack: 3
Y para encender el motor:
Hack: 5Hack: 8
En resumen:
Motor derecho:
Hack 2Hack 6Hack 7
Motor izquierdo:
Hack 3Hack 5Hack 8
Saludos!
Alan

Date: Fri, 27 Sep 2013 23:34:55 -0300
From: ecardozo.utu.2009 en gmail.com
To: jpereira en fing.edu.uy
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list] Duda respecto a motores alternativos a los	ax12

Gracias, lo intentare.




El 27 de septiembre de 2013 11:45, John Pereira <jpereira en fing.edu.uy> escribió:

Hola Eduardo,

Si contas con dos motores de continuas y con el circuito que tiene el L298n podes hacerlo funcionar como esta actualmente sin tocar código.



El butiá con motores de continua utiliza un shield que va conectado a todos los hackpines de la usb4butia y da la capacidad de controlar 2 motores de continua.
Adjunto un link de la wiki donde hay algo de información.



http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC.

Quizás utilizando el circuito con el l298n, conectando a las hackpines adecuados podes hacerlo funcionar sin tocar nada de codigo.



Por las dudas los hack pines de control son:
Del h1 al h8. (logras identificarlos en la placa?)
Y los hackpines del h9 al h11 de identificación, en estos últimos tendrías que hacer un "hack" y ponerles desde afuera los valores 0, 0 y 1, respectivamente (en otras palabras, conectar a tierra los pines h9 y h10, y el h11 a vcc).




Cualquier cosa a las ordenes.

Saludos,
John


El 27 de septiembre de 2013 10:05, Eduardo Cardozo <ecardozo.utu.2009 en gmail.com> escribió:



Estimados, el amigo Santiago Ferreira me entregó pcb, cristales y 
algunas cosas mas como para armar las placas de un butia, por lo tanto 
armaré un par de placas.

Ahora me coplica el tema de los motores, dispongo de motores de continua o PaP.


Puedo agregarles un pic 16f690 a los PaP para que, segun 
una orden (que supongo que no esta definida) dada por el 4550 el  690 lo
 interprete y haga lo que corresponda con los motores.

No se si ya hay alguna alternativa a los motores AX12.


Si me pueden ayudar concretamente en:
Ya esta resuelto, leer en xxxx paginaDecirme que deberia interpretar el 690 para programarlo y que maneje los motores PaPTengo un circuito que compre en DX con un L298n que puede manejar hasta 2 motores dc



Con la salida PWM del 4550 y dos hack point multiplexar en el tiempo laseñal para cada motor (igual no iria para atras.Otras ideas.Saludos y gracias



Eduardo Cardozo



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