[Butia-devel-list] Para el proyecto de simular el comportamiento de las hormigas, con varios Butia

[Daniel Larrosa]

Este "dispensador automatico de jabon/alcohol en gel" puede ser muy util
para proyecto de simular parcialmente el comportamiento de las hormigas,
con varios Butia.

http://www.elquebusca.com.uy/articulos/Dispensador-Autom-tico-De-Jab-n-Liquido-Soap-Magic/868328?org=srh

Fonoventas 29031981

http://www.urutek.com/product_info.php?products_id=18494


Funciona a 6 VCC (con 4 pilas AAA) y tiene un detector infrarrojo, que al
acercar la mano suelta una dosis del gel por el pico vertedor.

Si le hacemos una minima modificacion, podemos montarlo abordo del Butia,
controlarlo desde la USB4Butia y el alcohol en gel cumpliria la funcion de
las marcas quimicas que dejan las hormigas a lo largo de su camino, como ya
fue comentado antes en estos foros.

Cada "hormiga" soltaria gotas de alcohol en gel, a intervalos regulares,
mientras recorre un camino, o al encontrar "comida" (ej. una luz brillante
a detectar con las LDR o un iman a detectar con reed switches o sensores
Hall, etc) y detectaria el "camino" marcado por otras antes, con los
sensores de alcohol existentes.

Da para experimentar mucho con los algoritmos, teniendo en cuenta por ej.
la velocidad con la que se avanza, el tiempo/distancia entre cada gota
dispensada, la dosis de cada gota (por ej. vinculado con cuanto demora en
evaporarse hasta el punto en que los sensores no la detecten), como varia
la dosis si es un camino "nuevo" (o sea es el propio robot el que lo esta
marcando por primera vez) o si esta recorriendo (y reforzando la marca de)
un camino ya trazado por otros robots, como "cooperar" entre dos robots si
se encuentran "de frente" en un punto de un camino, como distinguir entre
distintas ubicaciones (ej. el "hormiguero" al que hay que volver; el lugar
donde esta la "comida", o donde hay "enemigos" (ej. otro set de robots que
jueguen el papel de una colonia de hormigas competidora de la primera), etc.

En resumen, las hormigas tienen "apenas" algunos millones de a&os de
evolucion... pueden dar material de sobra para tratar de simularlas con
grupos de robots.

Por el precio del dispensador ($ 494 IVA inc) creo que hasta es razonable
comprarlo para "destripar", ya que contiene el sensor infrarrojo, motor (+
algunos elementos mecanicos), interfase para control del motor, portapilas
para 4 x AAA y carcaza.   Aun no desarme uno (en breve...) pero
probablemente con dos se pueda armar un robot sencillo que evite obstaculos
usando sus propios motores y sensores.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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