[Butia-devel-list] Para el proyecto de simular el comportamiento de las hormigas, con varios Butia

[Andres Aguirre]

Excelente!! hay que conseguir uno
saludos



2014-08-22 11:21 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:

> Este "dispensador automatico de jabon/alcohol en gel" puede ser muy util
> para proyecto de simular parcialmente el comportamiento de las hormigas,
> con varios Butia.
>
>
> http://www.elquebusca.com.uy/articulos/Dispensador-Autom-tico-De-Jab-n-Liquido-Soap-Magic/868328?org=srh
>
> Fonoventas 29031981
>
> http://www.urutek.com/product_info.php?products_id=18494
>
>
> Funciona a 6 VCC (con 4 pilas AAA) y tiene un detector infrarrojo, que al
> acercar la mano suelta una dosis del gel por el pico vertedor.
>
> Si le hacemos una minima modificacion, podemos montarlo abordo del Butia,
> controlarlo desde la USB4Butia y el alcohol en gel cumpliria la funcion de
> las marcas quimicas que dejan las hormigas a lo largo de su camino, como ya
> fue comentado antes en estos foros.
>
> Cada "hormiga" soltaria gotas de alcohol en gel, a intervalos regulares,
> mientras recorre un camino, o al encontrar "comida" (ej. una luz brillante
> a detectar con las LDR o un iman a detectar con reed switches o sensores
> Hall, etc) y detectaria el "camino" marcado por otras antes, con los
> sensores de alcohol existentes.
>
> Da para experimentar mucho con los algoritmos, teniendo en cuenta por ej.
> la velocidad con la que se avanza, el tiempo/distancia entre cada gota
> dispensada, la dosis de cada gota (por ej. vinculado con cuanto demora en
> evaporarse hasta el punto en que los sensores no la detecten), como varia
> la dosis si es un camino "nuevo" (o sea es el propio robot el que lo esta
> marcando por primera vez) o si esta recorriendo (y reforzando la marca de)
> un camino ya trazado por otros robots, como "cooperar" entre dos robots si
> se encuentran "de frente" en un punto de un camino, como distinguir entre
> distintas ubicaciones (ej. el "hormiguero" al que hay que volver; el lugar
> donde esta la "comida", o donde hay "enemigos" (ej. otro set de robots que
> jueguen el papel de una colonia de hormigas competidora de la primera), etc.
>
> En resumen, las hormigas tienen "apenas" algunos millones de a&os de
> evolucion... pueden dar material de sobra para tratar de simularlas con
> grupos de robots.
>
> Por el precio del dispensador ($ 494 IVA inc) creo que hasta es razonable
> comprarlo para "destripar", ya que contiene el sensor infrarrojo, motor (+
> algunos elementos mecanicos), interfase para control del motor, portapilas
> para 4 x AAA y carcaza.   Aun no desarme uno (en breve...) pero
> probablemente con dos se pueda armar un robot sencillo que evite obstaculos
> usando sus propios motores y sensores.
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
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------------ próxima parte ------------
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