[Butia-devel-list] Para el proyecto de simular el comportamiento de las hormigas, con varios Butia

[Daniel Larrosa]

2014-08-22 12:24 GMT-03:00 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:

> Excelente!! hay que conseguir uno
>

Si, ya encague uno... viene directo a la "mesa de diseccion" para verlo por
dentro... ;-)

Saludos,
    Daniel.

---

>
> 2014-08-22 11:21 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>
> Este "dispensador automatico de jabon/alcohol en gel" puede ser muy util
>> para proyecto de simular parcialmente el comportamiento de las hormigas,
>> con varios Butia.
>>
>>
>> http://www.elquebusca.com.uy/articulos/Dispensador-Autom-tico-De-Jab-n-Liquido-Soap-Magic/868328?org=srh
>>
>> Fonoventas 29031981
>>
>> http://www.urutek.com/product_info.php?products_id=18494
>>
>>
>> Funciona a 6 VCC (con 4 pilas AAA) y tiene un detector infrarrojo, que al
>> acercar la mano suelta una dosis del gel por el pico vertedor.
>>
>> Si le hacemos una minima modificacion, podemos montarlo abordo del Butia,
>> controlarlo desde la USB4Butia y el alcohol en gel cumpliria la funcion de
>> las marcas quimicas que dejan las hormigas a lo largo de su camino, como ya
>> fue comentado antes en estos foros.
>>
>> Cada "hormiga" soltaria gotas de alcohol en gel, a intervalos regulares,
>> mientras recorre un camino, o al encontrar "comida" (ej. una luz brillante
>> a detectar con las LDR o un iman a detectar con reed switches o sensores
>> Hall, etc) y detectaria el "camino" marcado por otras antes, con los
>> sensores de alcohol existentes.
>>
>> Da para experimentar mucho con los algoritmos, teniendo en cuenta por ej.
>> la velocidad con la que se avanza, el tiempo/distancia entre cada gota
>> dispensada, la dosis de cada gota (por ej. vinculado con cuanto demora en
>> evaporarse hasta el punto en que los sensores no la detecten), como varia
>> la dosis si es un camino "nuevo" (o sea es el propio robot el que lo esta
>> marcando por primera vez) o si esta recorriendo (y reforzando la marca de)
>> un camino ya trazado por otros robots, como "cooperar" entre dos robots si
>> se encuentran "de frente" en un punto de un camino, como distinguir entre
>> distintas ubicaciones (ej. el "hormiguero" al que hay que volver; el lugar
>> donde esta la "comida", o donde hay "enemigos" (ej. otro set de robots que
>> jueguen el papel de una colonia de hormigas competidora de la primera), etc.
>>
>> En resumen, las hormigas tienen "apenas" algunos millones de a&os de
>> evolucion... pueden dar material de sobra para tratar de simularlas con
>> grupos de robots.
>>
>> Por el precio del dispensador ($ 494 IVA inc) creo que hasta es razonable
>> comprarlo para "destripar", ya que contiene el sensor infrarrojo, motor (+
>> algunos elementos mecanicos), interfase para control del motor, portapilas
>> para 4 x AAA y carcaza.   Aun no desarme uno (en breve...) pero
>> probablemente con dos se pueda armar un robot sencillo que evite obstaculos
>> usando sus propios motores y sensores.
>>
>> Saludos,
>>      Daniel.
>>
>>
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------------ próxima parte ------------
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