[Butia-devel-list] Proyecto robótica educativa 2014

[Fede Andrade]

Gracias por la info Daniel.
Creo que va por ahí la solución, usar dispositivos mínimos de bajo costo.

Saludos

salu2x
Fede


2014-07-16 0:24 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:

>
> 2014-07-15 23:55 GMT-03:00 Fede Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>
> por partes..
>>
>> salu2x
>> Fede
>>
>>
>> 2014-07-06 20:16 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>>
>>
> ...
>
>>  Una opcion intermedia que se puede implementar en forma bastante
>>> sencilla, con "logica discreta" (ej. 555 + contador binario, etc) es emular
>>> un motor de CC con el motor paso a paso.
>>>
>>> De esa forma, se utilizarian solo 2 hackpins por cada motor (uno para
>>> on/off y otro para el sentido de giro), lo que podria funcionar en forma
>>> "trasparente" para la USB4Butia e incluso creo que podria hacerse que
>>> responda al control de velocidad por PWM, segun como manejemos el "clock"
>>> del contador.
>>>
>>
>> Estaba pensando pero no veo como funcionaría el contador binario
>> controlando las bobinas del stepper, ya que la secuencia de un contador de
>> 4 bits es ...
>>
>> 0000
>> 0001
>> 0010
>> 0011
>> ....
>>
>> en las últimas dos líneas el motor iria hacia adelante y hacia
>> atrás...¿me explico?
>>
>>
>
> Eso es cierto, pero en realidad al decir 'con "logica discreta" (ej. 555 +
> contador binario, etc)' estaba expresando el concepto a grandes trazos, no
> era el "B.O.M." del circuito...  ;-)
>
> O sea, no significa que sea exactamente con un 555 + contador binario
> "puro"; requiere algunas compuertas logicas adicionales o un tipo diferente
> de contador (ej. 4017 de diez salidas + una "matriz" minima de diodos que
> conecta la salida apropiada del contador con el driver de los bobinados a
> activar en cada "paso").
>
> En resumen, se puede hacer con componentes discretos minimos, de bajo
> costo, de diversas formas; una de ellas, totalmente valida tambien, es la
> del shift register como tu sugerias.
>
> P.D. antes de enviar este mail se me ocurrio buscar en Google, por
> "circuit" "stepper" "counter"    y no hay caso... ya no se puede inventar
> nada...  ;-)
>
> http://www.circuitstoday.com/stepper-motor-controller
>
>
> http://circuit-diagram.hqew.net/Bipolar-Stepper-Motor-Driver-Circuit_17725.html
>
> Hay muchos mas, elegi solo dos representativos de la idea, de la primer
> pagina de resultados.
>
> (Nota: con el segundo circuito no se puede invertir el sentido de giro)
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
>
>
>
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