[Butia-devel-list] Para el proyecto de simular el comportamiento de las hormigas, con varios Butia

[Daniel Larrosa]

Perfecto !  Gracias por los datos.  Yo llevo en estos dias a la Fac. el
dispensador de alcohol en gel adaptado para uso desde el Butia.

Con eso quedaria completo el set minimo de elementos como para que los
alumnos que quieran seguir adelante con el proyecto de simular el
comportamiento de las hormigas puedan hacerlo (ej. probar la calibracion,
sensibilidad, distancias, tiempos de evaporacion vs concentracion del
alcohol en el gel, primeros algoritmos experimentales, etc).

Saludos,
     Daniel.

---

2014-08-26 0:27 GMT-03:00 Jorge <xxopxe en gmail.com>:

> On 24/08/14 13:25, Daniel Larrosa wrote:
>
>>
>> - No se si ya se hizo algun experimento con el sensor de alcohol con la
>> USB4Butia, pero aparentemente es muy sencillo de utilizar, la lectura se
>> hace mediante un pin de input analogico, requiriendo solo un "burn-in" y
>> calibracion minimos:
>>
>
> Hay un mail viejo de Enrique Madruga al respecto (https://www.fing.edu.uy/
> pipermail/butia-list/2013-February/000478.html). También está
> https://www.youtube.com/watch?v=kdbGpwUMS2g .
>
> Yo integré (junto a Guillermo Apollonia) un sensor de esos con el usb4all
> y un arduino en 2010 y recuerdo que fue facil: es simplemente una
> resistencia variable, solo hay que elegir una resistencia para el divisor
> que te de un rango razonable (o poner un pote de ajuste). Adjunto foto
> usando un picdem18 conectado a un router inalámbrico.
>
> Adjunto un artículo sobre como usar sensores de gas sobre un robot móvil
> para hacer mapeo de gases y encontrar la fuente.
>
> Saludos,
>
> Jorge
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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