[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Daniel Cancela]

Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10) para
controlar con los hack, de esa placa, otro motor.

Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots nos
deshabilita los hack de la segunda placa.
Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!

Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield bloquea
los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?

Otra:
Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10 invirtió la
orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.

Le das derecha y gira izquierda y viceversa...

HELP::::
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