[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha presentado algunos problemas y enla mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra estable" 8 (disponible en FUA 6).
Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los sensores, pero solo controla losactuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las dos placas habría que usarPython. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en los sensores funciona bien convarias, pero de actuadores no hemos implementado nada.Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la segunda placa? Así quedan independienteslos hacks pins y/o los motores.Es una buena discusión..
Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
From: cancela.daniel en gmail.com
To: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas

Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10) para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.

Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots nos deshabilita los hack de la segunda placa.

Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!

Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?

Otra:

Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10 invirtió la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.

Le das derecha y gira izquierda y viceversa...

HELP::::


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