[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Andres Aguirre]

Juan, el firmware 10 hace tiempo que lo dimos de baja de la web cuando
encontramos problemas de ese tipo y lo comentamos por la lista de
desarrollo en su momento.
Ya tenemos una versión beta para probar con la posibilidad de regular la
velocidad de los motores, se agradecen voluntarios.
saludos



2014-08-29 21:52 GMT-03:00 Juan Montesano <icecoolinux en gmail.com>:

> Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que escribo a
> la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido de fing :D.
>
> Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.
> Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un
> "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara
> (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos
> los casos.
>
> Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la máxima
> (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.
>
> ¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?
>
>
>
> El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
> alanjas en hotmail.com> escribió:
>
>  En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha
>> presentado algunos problemas y en
>> la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra estable" 8
>> (disponible en FUA 6).
>>
>> Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los
>> sensores, pero solo controla los
>> actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las dos
>> placas habría que usar
>> Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en los
>> sensores funciona bien con
>> varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.
>> Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la segunda
>> placa? Así quedan independientes
>> los hacks pins y/o los motores.
>> Es una buena discusión..
>>
>> ------------------------------
>> Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
>> From: cancela.daniel en gmail.com
>> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
>> Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas
>>
>>
>> Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10) para
>> controlar con los hack, de esa placa, otro motor.
>>
>> Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots nos
>> deshabilita los hack de la segunda placa.
>> Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!
>>
>> Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield bloquea
>> los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?
>>
>> Otra:
>> Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10 invirtió
>> la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.
>>
>> Le das derecha y gira izquierda y viceversa...
>>
>> HELP::::
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>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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