[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

Es "heredado" de la velocidad.Cuando uno le da "avanzar" se agenda la función que se encarga de hacer el PWM.Cuando se le da "detener" se quita la función.El tema es que cuando se trata de agendar nuevamente, el firmware queda medio lento hastalograr que se re-agende.En el caso de velocidad 1023 está a la vieja usanza: se ponen en 1 los pines y listo, se obtienela máxima velocidad (no tiene sentido hacer PWM siempre mandando 1).

Date: Fri, 29 Aug 2014 21:52:42 -0300
Subject: Re: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas
From: icecoolinux en gmail.com
To: alanjas en hotmail.com
CC: cancela.daniel en gmail.com; butia-devel-l en fing.edu.uy

Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que escribo a la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido de fing :D.

Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.

Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos los casos.


Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la máxima (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.

¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?




El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com> escribió:




En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha presentado algunos problemas y enla mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra estable" 8 (disponible en FUA 6).

Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los sensores, pero solo controla losactuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las dos placas habría que usar
Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en los sensores funciona bien convarias, pero de actuadores no hemos implementado nada.Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la segunda placa? Así quedan independientes
los hacks pins y/o los motores.Es una buena discusión..
Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
From: cancela.daniel en gmail.com

To: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas


Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10) para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.

Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots nos deshabilita los hack de la segunda placa.


Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!

Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?

Otra:


Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10 invirtió la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.

Le das derecha y gira izquierda y viceversa...

HELP::::



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