[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Andres Aguirre]

El hex beta está para descargar en
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/firmware/USB4Butia-10-beta.hex
Con respecto al tema de los hackpines de una segunda placa, porqué no usas
las resistencias de ID que corresponden a los actuadores genéricos? con eso
salis del problema y le podés dar semántca al pin con la paleta de casteo.
saludos



2014-08-30 17:26 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:

> A sus órdines jefi!!!! Decía Cantinflas.
>
> Tirenla y probamos.
>
> Y please la beta del turtlebot que permita usar los hack, ademas del
> control de motores...
>
> Saludos
> Daniel
>
>
> El 30 de agosto de 2014, 17:22, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
> escribió:
>
> Juan, el firmware 10 hace tiempo que lo dimos de baja de la web cuando
>> encontramos problemas de ese tipo y lo comentamos por la lista de
>> desarrollo en su momento.
>> Ya tenemos una versión beta para probar con la posibilidad de regular la
>> velocidad de los motores, se agradecen voluntarios.
>> saludos
>>
>>
>>
>> 2014-08-29 21:52 GMT-03:00 Juan Montesano <icecoolinux en gmail.com>:
>>
>> Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que escribo a
>>> la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido de fing :D.
>>>
>>> Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.
>>> Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un
>>> "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara
>>> (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos
>>> los casos.
>>>
>>> Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la máxima
>>> (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.
>>>
>>> ¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?
>>>
>>>
>>>
>>> El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
>>> alanjas en hotmail.com> escribió:
>>>
>>>  En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha
>>>> presentado algunos problemas y en
>>>> la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra estable"
>>>> 8 (disponible en FUA 6).
>>>>
>>>> Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los
>>>> sensores, pero solo controla los
>>>> actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las dos
>>>> placas habría que usar
>>>> Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en los
>>>> sensores funciona bien con
>>>> varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.
>>>> Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la segunda
>>>> placa? Así quedan independientes
>>>> los hacks pins y/o los motores.
>>>> Es una buena discusión..
>>>>
>>>> ------------------------------
>>>> Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
>>>> From: cancela.daniel en gmail.com
>>>> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas
>>>>
>>>>
>>>> Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10)
>>>> para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.
>>>>
>>>> Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots
>>>> nos deshabilita los hack de la segunda placa.
>>>> Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!
>>>>
>>>> Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield
>>>> bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?
>>>>
>>>> Otra:
>>>> Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10 invirtió
>>>> la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.
>>>>
>>>> Le das derecha y gira izquierda y viceversa...
>>>>
>>>> HELP::::
>>>>
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>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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