[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Daniel Cancela]

Gracias por el hex. Probamosy comentamos.

En cuanto a los actuadores genéricos no se como usarlos y no he encontrado
na da en la wiki.
Si me tiras algún link para ver como usarlos parece ser la solución ideal!

Muchas gracias


El 30 de agosto de 2014, 17:57, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
escribió:

> El hex beta está para descargar en
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/firmware/USB4Butia-10-beta.hex
> Con respecto al tema de los hackpines de una segunda placa, porqué no usas
> las resistencias de ID que corresponden a los actuadores genéricos? con eso
> salis del problema y le podés dar semántca al pin con la paleta de casteo.
> saludos
>
>
>
> 2014-08-30 17:26 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>
> A sus órdines jefi!!!! Decía Cantinflas.
>>
>> Tirenla y probamos.
>>
>> Y please la beta del turtlebot que permita usar los hack, ademas del
>> control de motores...
>>
>> Saludos
>> Daniel
>>
>>
>> El 30 de agosto de 2014, 17:22, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>> escribió:
>>
>> Juan, el firmware 10 hace tiempo que lo dimos de baja de la web cuando
>>> encontramos problemas de ese tipo y lo comentamos por la lista de
>>> desarrollo en su momento.
>>> Ya tenemos una versión beta para probar con la posibilidad de regular la
>>> velocidad de los motores, se agradecen voluntarios.
>>> saludos
>>>
>>>
>>>
>>> 2014-08-29 21:52 GMT-03:00 Juan Montesano <icecoolinux en gmail.com>:
>>>
>>> Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que escribo
>>>> a la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido de fing
>>>> :D.
>>>>
>>>> Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.
>>>> Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un
>>>> "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara
>>>> (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos
>>>> los casos.
>>>>
>>>> Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la máxima
>>>> (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.
>>>>
>>>> ¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
>>>> alanjas en hotmail.com> escribió:
>>>>
>>>>  En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha
>>>>> presentado algunos problemas y en
>>>>> la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra estable"
>>>>> 8 (disponible en FUA 6).
>>>>>
>>>>> Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los
>>>>> sensores, pero solo controla los
>>>>> actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las
>>>>> dos placas habría que usar
>>>>> Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en los
>>>>> sensores funciona bien con
>>>>> varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.
>>>>> Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la
>>>>> segunda placa? Así quedan independientes
>>>>> los hacks pins y/o los motores.
>>>>> Es una buena discusión..
>>>>>
>>>>> ------------------------------
>>>>> Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
>>>>> From: cancela.daniel en gmail.com
>>>>> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>> Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas
>>>>>
>>>>>
>>>>> Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10)
>>>>> para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.
>>>>>
>>>>> Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots
>>>>> nos deshabilita los hack de la segunda placa.
>>>>> Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!
>>>>>
>>>>> Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield
>>>>> bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?
>>>>>
>>>>> Otra:
>>>>> Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10
>>>>> invirtió la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.
>>>>>
>>>>> Le das derecha y gira izquierda y viceversa...
>>>>>
>>>>> HELP::::
>>>>>
>>>>> _______________________________________________ Butia-devel-l site
>>>>> list Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>
>>>>> _______________________________________________
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