[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Andres Aguirre]

Mirate la sección plugin de casteo de éste documento,
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/Informe_cierre_del_proyecto_buti%C3%A12.0_rev1.pdf

Los valores de las resistencias act_a act_b act_c están en la wiki.
Cualquier cosa chistame.
saludos



2014-08-30 18:11 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:

> Gracias por el hex. Probamosy comentamos.
>
> En cuanto a los actuadores genéricos no se como usarlos y no he encontrado
> na da en la wiki.
> Si me tiras algún link para ver como usarlos parece ser la solución ideal!
>
> Muchas gracias
>
>
> El 30 de agosto de 2014, 17:57, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
> escribió:
>
> El hex beta está para descargar en
>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/firmware/USB4Butia-10-beta.hex
>> Con respecto al tema de los hackpines de una segunda placa, porqué no
>> usas las resistencias de ID que corresponden a los actuadores genéricos?
>> con eso salis del problema y le podés dar semántca al pin con la paleta de
>> casteo.
>> saludos
>>
>>
>>
>> 2014-08-30 17:26 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>
>> A sus órdines jefi!!!! Decía Cantinflas.
>>>
>>> Tirenla y probamos.
>>>
>>> Y please la beta del turtlebot que permita usar los hack, ademas del
>>> control de motores...
>>>
>>> Saludos
>>> Daniel
>>>
>>>
>>> El 30 de agosto de 2014, 17:22, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>> escribió:
>>>
>>> Juan, el firmware 10 hace tiempo que lo dimos de baja de la web cuando
>>>> encontramos problemas de ese tipo y lo comentamos por la lista de
>>>> desarrollo en su momento.
>>>> Ya tenemos una versión beta para probar con la posibilidad de regular
>>>> la velocidad de los motores, se agradecen voluntarios.
>>>> saludos
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> 2014-08-29 21:52 GMT-03:00 Juan Montesano <icecoolinux en gmail.com>:
>>>>
>>>> Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que escribo
>>>>> a la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido de fing
>>>>> :D.
>>>>>
>>>>> Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.
>>>>> Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un
>>>>> "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara
>>>>> (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos
>>>>> los casos.
>>>>>
>>>>> Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la máxima
>>>>> (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.
>>>>>
>>>>> ¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
>>>>> alanjas en hotmail.com> escribió:
>>>>>
>>>>>  En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha
>>>>>> presentado algunos problemas y en
>>>>>> la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra
>>>>>> estable" 8 (disponible en FUA 6).
>>>>>>
>>>>>> Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los
>>>>>> sensores, pero solo controla los
>>>>>> actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las
>>>>>> dos placas habría que usar
>>>>>> Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en
>>>>>> los sensores funciona bien con
>>>>>> varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.
>>>>>> Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la
>>>>>> segunda placa? Así quedan independientes
>>>>>> los hacks pins y/o los motores.
>>>>>> Es una buena discusión..
>>>>>>
>>>>>> ------------------------------
>>>>>> Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
>>>>>> From: cancela.daniel en gmail.com
>>>>>> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>> Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10)
>>>>>> para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.
>>>>>>
>>>>>> Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots
>>>>>> nos deshabilita los hack de la segunda placa.
>>>>>> Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!
>>>>>>
>>>>>> Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield
>>>>>> bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?
>>>>>>
>>>>>> Otra:
>>>>>> Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10
>>>>>> invirtió la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.
>>>>>>
>>>>>> Le das derecha y gira izquierda y viceversa...
>>>>>>
>>>>>> HELP::::
>>>>>>
>>>>>> _______________________________________________ Butia-devel-l site
>>>>>> list Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>>
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>>>>>
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