[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Daniel Cancela]

Chits!
Puse una R de 100k en la R1 (identificación) de un sensor
de gris y esperaba que en la paleta de Casteo me habilitara el actuador 1.

Pero nada sucedió!

Estoy errando en el como funcionan los actuadores.

Help


El 30 de agosto de 2014, 18:29, Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>
escribió:

> Muchas gracias!
> Miró y chisto!
>
> Saludos
>
>
> El 30 de agosto de 2014, 18:26, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
> escribió:
>
> Mirate la sección plugin de casteo de éste documento,
>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/Informe_cierre_del_proyecto_buti%C3%A12.0_rev1.pdf
>>
>> Los valores de las resistencias act_a act_b act_c están en la wiki.
>> Cualquier cosa chistame.
>> saludos
>>
>>
>>
>> 2014-08-30 18:11 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>
>> Gracias por el hex. Probamosy comentamos.
>>>
>>> En cuanto a los actuadores genéricos no se como usarlos y no he
>>> encontrado na da en la wiki.
>>> Si me tiras algún link para ver como usarlos parece ser la solución
>>> ideal!
>>>
>>> Muchas gracias
>>>
>>>
>>> El 30 de agosto de 2014, 17:57, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>> escribió:
>>>
>>> El hex beta está para descargar en
>>>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/firmware/USB4Butia-10-beta.hex
>>>> Con respecto al tema de los hackpines de una segunda placa, porqué no
>>>> usas las resistencias de ID que corresponden a los actuadores genéricos?
>>>> con eso salis del problema y le podés dar semántca al pin con la paleta de
>>>> casteo.
>>>> saludos
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> 2014-08-30 17:26 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>>>
>>>> A sus órdines jefi!!!! Decía Cantinflas.
>>>>>
>>>>> Tirenla y probamos.
>>>>>
>>>>> Y please la beta del turtlebot que permita usar los hack, ademas del
>>>>> control de motores...
>>>>>
>>>>> Saludos
>>>>> Daniel
>>>>>
>>>>>
>>>>> El 30 de agosto de 2014, 17:22, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>>>> escribió:
>>>>>
>>>>> Juan, el firmware 10 hace tiempo que lo dimos de baja de la web cuando
>>>>>> encontramos problemas de ese tipo y lo comentamos por la lista de
>>>>>> desarrollo en su momento.
>>>>>> Ya tenemos una versión beta para probar con la posibilidad de regular
>>>>>> la velocidad de los motores, se agradecen voluntarios.
>>>>>> saludos
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> 2014-08-29 21:52 GMT-03:00 Juan Montesano <icecoolinux en gmail.com>:
>>>>>>
>>>>>> Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que
>>>>>>> escribo a la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido
>>>>>>> de fing :D.
>>>>>>>
>>>>>>> Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.
>>>>>>> Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un
>>>>>>> "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara
>>>>>>> (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos
>>>>>>> los casos.
>>>>>>>
>>>>>>> Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la
>>>>>>> máxima (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.
>>>>>>>
>>>>>>> ¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
>>>>>>> alanjas en hotmail.com> escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>  En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha
>>>>>>>> presentado algunos problemas y en
>>>>>>>> la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra
>>>>>>>> estable" 8 (disponible en FUA 6).
>>>>>>>>
>>>>>>>> Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los
>>>>>>>> sensores, pero solo controla los
>>>>>>>> actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las
>>>>>>>> dos placas habría que usar
>>>>>>>> Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en
>>>>>>>> los sensores funciona bien con
>>>>>>>> varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.
>>>>>>>> Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la
>>>>>>>> segunda placa? Así quedan independientes
>>>>>>>> los hacks pins y/o los motores.
>>>>>>>> Es una buena discusión..
>>>>>>>>
>>>>>>>> ------------------------------
>>>>>>>> Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
>>>>>>>> From: cancela.daniel en gmail.com
>>>>>>>> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>>> Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware
>>>>>>>> 10) para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el
>>>>>>>> turtlebots nos deshabilita los hack de la segunda placa.
>>>>>>>> Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!
>>>>>>>>
>>>>>>>> Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield
>>>>>>>> bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?
>>>>>>>>
>>>>>>>> Otra:
>>>>>>>> Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10
>>>>>>>> invirtió la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Le das derecha y gira izquierda y viceversa...
>>>>>>>>
>>>>>>>> HELP::::
>>>>>>>>
>>>>>>>> _______________________________________________ Butia-devel-l site
>>>>>>>> list Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>>>>
>>>>>>>> _______________________________________________
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