[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Juan Montesano]

Bien, testearemos la versión 10 beta del firmware.
Saludos.


El 30 de agosto de 2014, 17:22, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
escribió:

> Juan, el firmware 10 hace tiempo que lo dimos de baja de la web cuando
> encontramos problemas de ese tipo y lo comentamos por la lista de
> desarrollo en su momento.
> Ya tenemos una versión beta para probar con la posibilidad de regular la
> velocidad de los motores, se agradecen voluntarios.
> saludos
>
>
>
> 2014-08-29 21:52 GMT-03:00 Juan Montesano <icecoolinux en gmail.com>:
>
> Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que escribo a
>> la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido de fing :D.
>>
>> Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.
>> Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un
>> "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara
>> (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos
>> los casos.
>>
>> Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la máxima
>> (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.
>>
>> ¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?
>>
>>
>>
>> El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
>> alanjas en hotmail.com> escribió:
>>
>>  En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha
>>> presentado algunos problemas y en
>>> la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra estable" 8
>>> (disponible en FUA 6).
>>>
>>> Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los
>>> sensores, pero solo controla los
>>> actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las dos
>>> placas habría que usar
>>> Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en los
>>> sensores funciona bien con
>>> varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.
>>> Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la segunda
>>> placa? Así quedan independientes
>>> los hacks pins y/o los motores.
>>> Es una buena discusión..
>>>
>>> ------------------------------
>>> Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
>>> From: cancela.daniel en gmail.com
>>> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas
>>>
>>>
>>> Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10)
>>> para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.
>>>
>>> Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots nos
>>> deshabilita los hack de la segunda placa.
>>> Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!
>>>
>>> Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield bloquea
>>> los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?
>>>
>>> Otra:
>>> Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10 invirtió
>>> la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.
>>>
>>> Le das derecha y gira izquierda y viceversa...
>>>
>>> HELP::::
>>>
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>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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