[Butia-devel-list] Motores de 12 VCC, potentes y baratos, en plaza, tomados de "infladores electricos"

Andres Aguirre aaguirre en fing.edu.uy
Mie Ene 22 14:16:12 UYST 2014


Muy buen dato daniel! Te animas a documentarlo en la wiki?

http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Motores

saludos
andrés



2014/1/22 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>

> Los infladores electricos de 12 VCC para auto, pueden servir como
> "donantes" de motores de CC potentes y baratos.
>
> Ayer compre en Cymaco, por $ 270 IVA Inc, este inflador, con ese proposito:
>
> http://www.cymaco.com.uy/COMPRESOR-12V-250300PSI
>
> (Lo menciono solo como un posible caso, cualquier inflador del estilo
> serviria, el unico requisito seria tener 2 iguales, para obtener dos
> motores identicos para el robot).
>
>
> Desarmarlo es bien sencillo: 5 tornillos Philips chicos.
>
> El motor que contiene es mejor de lo que yo esperaba:
>
> - Solo tiene una etiqueta que indica "BAI KE FENG" "RS540-16" "DC 12V"
>   Lo unico similar que encontre en Internet, fue por "RS540":
>
>
> http://www.robotshop.com/en/banebots-16-1-p60-gearbox-rs540-brushed-motor-kit.html
>
>   (no se si se trata del mismo tipo de motor o no; de aspecto se parece,
> pero todos son muy parecidos...)
>
>
> - La caja indica 12 V 10 A, pero funciono OK con una simple bateria de 9V
> de radio, consumiendo solo 2 A en el arranque y 1.15 A luego en marcha
> continua
>
> - Motor de imanes permanentes
>
> - Invierte la marcha sin problema al invertir la polaridad.
>
> - Parece tener buen torque (al menos es el "feeling" que da al probarlo
> suelto)
>
> - Se ve solido y pesa unos 200 g
>
> - Incluye un engranaje metalico en la punta de eje y un engranaje plastico
> (reduccion 4:1) con eje y montura (donde iba la biela que movia el piston
> del compresor), que pueden resultar practicos para el montaje en el robot;
> solo hay que resolver como fijar la rueda.
>
> - Largo de la carcaza: 6 cm
>
> - Largo hasta la punta del eje: 7 cm
>
> - Diametro 3,5 cm
>
> - Bajo ruido
>
>
>  Notas:
>
> - "de yapa" quedan el cable de conex a 12 V del auto, con enchufe para el
> encendedor; la manguera standard para valvulas de auto/moto/bici grande y
> el manometro, y la carcaza, que siempre pueden servir para otros inventos...
>
> - un compresor barato de este estilo, tambien puede servir para
> experimentar con elementos neumaticos en robotica, ej. para usar como bomba
> de vacio para levantar objetos livianos, con una ventosa o algo de este
> estilo:
>
> http://hackaday.com/2013/06/04/dead-simple-jamming-gripper-design
>
> o tambien para mover peque&os pistones (ej. jeringas desechables comunes)
> con el aire comprimido, para montar brazos roboticos sencillos, o
> actuadores, etc.
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
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