[Butia-devel-list] Motores de 12 VCC, potentes y baratos, en plaza, tomados de "infladores electricos"

[Daniel Larrosa]

Los infladores electricos de 12 VCC para auto, pueden servir como
"donantes" de motores de CC potentes y baratos.

Ayer compre en Cymaco, por $ 270 IVA Inc, este inflador, con ese proposito:

http://www.cymaco.com.uy/COMPRESOR-12V-250300PSI

(Lo menciono solo como un posible caso, cualquier inflador del estilo
serviria, el unico requisito seria tener 2 iguales, para obtener dos
motores identicos para el robot).


Desarmarlo es bien sencillo: 5 tornillos Philips chicos.

El motor que contiene es mejor de lo que yo esperaba:

- Solo tiene una etiqueta que indica "BAI KE FENG" "RS540-16" "DC 12V"
  Lo unico similar que encontre en Internet, fue por "RS540":


http://www.robotshop.com/en/banebots-16-1-p60-gearbox-rs540-brushed-motor-kit.html

  (no se si se trata del mismo tipo de motor o no; de aspecto se parece,
pero todos son muy parecidos...)


- La caja indica 12 V 10 A, pero funciono OK con una simple bateria de 9V
de radio, consumiendo solo 2 A en el arranque y 1.15 A luego en marcha
continua

- Motor de imanes permanentes

- Invierte la marcha sin problema al invertir la polaridad.

- Parece tener buen torque (al menos es el "feeling" que da al probarlo
suelto)

- Se ve solido y pesa unos 200 g

- Incluye un engranaje metalico en la punta de eje y un engranaje plastico
(reduccion 4:1) con eje y montura (donde iba la biela que movia el piston
del compresor), que pueden resultar practicos para el montaje en el robot;
solo hay que resolver como fijar la rueda.

- Largo de la carcaza: 6 cm

- Largo hasta la punta del eje: 7 cm

- Diametro 3,5 cm

- Bajo ruido


Notas:

- "de yapa" quedan el cable de conex a 12 V del auto, con enchufe para el
encendedor; la manguera standard para valvulas de auto/moto/bici grande y
el manometro, y la carcaza, que siempre pueden servir para otros inventos...

- un compresor barato de este estilo, tambien puede servir para
experimentar con elementos neumaticos en robotica, ej. para usar como bomba
de vacio para levantar objetos livianos, con una ventosa o algo de este
estilo:

http://hackaday.com/2013/06/04/dead-simple-jamming-gripper-design

o tambien para mover peque&os pistones (ej. jeringas desechables comunes)
con el aire comprimido, para montar brazos roboticos sencillos, o
actuadores, etc.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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