[Butia-devel-list] Reconocimiento de marcas en TurtleBots

[Alicia Verónica Ferrando García]

En nuestro liceo estamos trabajando con el reconocimiento de señales de tránsito.
Tenemos Ubuntu 10.04 LTS . Instalamos los paquetes que se indican en la Wiki: libglib2.0-dev, freeglut3-dev, libgstreamer0.10-dev, libxi-devy no hubo dificultades.
Cuando quisimos instalar el paquete gst-plugins-good, aparece como paquete inexistente.
Cuando inentamos hacer algo en TurtleBots, el reconocimiento de marcas nos funcionó solamente en unos pocos de los mil intentos realizados. Muy pocas veces detecta la señal.
¿El problema se deberá a la falta del paquete que no pudimos instalar?
 		 	   		  
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