[Butia-devel-list] Reconocimiento de marcas en TurtleBots

[Nicolas Furquez]

Hola como estas? capas esta mal el nombre del paquete en la wiki o cambio
de nombre en ubuntu, proba hacer
sudo apt-get install gstreamer0.10-plugins-good
Seguramente cuando te "detecta" una imagen es porque encuentre un falso
positivo, otro tema puede ser que estés muy cerca de la cámara, lo que se
usa por debajo tiene un mínimo de distancia a la cámara que creo que son 20
cm..También las marcas tienen que ser impresas tal cual están en el pdf, si
mal no recuerdo el marco negro debe de tener 16cm de lado, sino no los
encuentra bien. También hay que tener en cuenta la luz, que no le llegue de
frente a la señal porque puede estar reflejando la luz y la cámara la
pierde.

saludos
Nico



El 12 de julio de 2014, 11:06, Alicia Verónica Ferrando García <
aliciaveroferrando en hotmail.com> escribió:

> En nuestro liceo estamos trabajando con el reconocimiento de señales de
> tránsito.
> Tenemos Ubuntu 10.04 LTS . Instalamos los paquetes que se indican en la
> Wiki: libglib2.0-dev, freeglut3-dev, libgstreamer0.10-dev, libxi-devy no
> hubo dificultades.
> Cuando quisimos instalar el paquete gst-plugins-good, aparece como paquete
> inexistente.
> Cuando inentamos hacer algo en TurtleBots, el reconocimiento de marcas nos
> funcionó solamente en unos pocos de los mil intentos realizados. Muy pocas
> veces detecta la señal.
> ¿El problema se deberá a la falta del paquete que no pudimos instalar?
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140713/ece67b68/attachment.html>