[Butia-devel-list] Minima resolución Tiempo en Turtlebots

[Daniel Cancela]

Saben cuál es la mínima resolución que es capaz de brindar el dato Tiempo
del turtlebot?

Es para saber si puedo hacer cuentas del orden de los milisegundos o solo
segundos?

Digamos usar un:

T=Tiempo + 0.025;
Mientras (T > Tiempo)
Hacer algo

Se entiende?

Saludos
Daniel
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