[Butia-devel-list] Proyecto robótica educativa 2014

[Daniel Larrosa]

2014-07-15 23:55 GMT-03:00 Fede Andrade <fandrade9 en gmail.com>:

> por partes..
>
> salu2x
> Fede
>
>
> 2014-07-06 20:16 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>
>
...

>  Una opcion intermedia que se puede implementar en forma bastante
>> sencilla, con "logica discreta" (ej. 555 + contador binario, etc) es emular
>> un motor de CC con el motor paso a paso.
>>
>> De esa forma, se utilizarian solo 2 hackpins por cada motor (uno para
>> on/off y otro para el sentido de giro), lo que podria funcionar en forma
>> "trasparente" para la USB4Butia e incluso creo que podria hacerse que
>> responda al control de velocidad por PWM, segun como manejemos el "clock"
>> del contador.
>>
>
> Estaba pensando pero no veo como funcionaría el contador binario
> controlando las bobinas del stepper, ya que la secuencia de un contador de
> 4 bits es ...
>
> 0000
> 0001
> 0010
> 0011
> ....
>
> en las últimas dos líneas el motor iria hacia adelante y hacia atrás...¿me
> explico?
>
>

Eso es cierto, pero en realidad al decir 'con "logica discreta" (ej. 555 +
contador binario, etc)' estaba expresando el concepto a grandes trazos, no
era el "B.O.M." del circuito...  ;-)

O sea, no significa que sea exactamente con un 555 + contador binario
"puro"; requiere algunas compuertas logicas adicionales o un tipo diferente
de contador (ej. 4017 de diez salidas + una "matriz" minima de diodos que
conecta la salida apropiada del contador con el driver de los bobinados a
activar en cada "paso").

En resumen, se puede hacer con componentes discretos minimos, de bajo
costo, de diversas formas; una de ellas, totalmente valida tambien, es la
del shift register como tu sugerias.

P.D. antes de enviar este mail se me ocurrio buscar en Google, por
"circuit" "stepper" "counter"    y no hay caso... ya no se puede inventar
nada...  ;-)

http://www.circuitstoday.com/stepper-motor-controller

http://circuit-diagram.hqew.net/Bipolar-Stepper-Motor-Driver-Circuit_17725.html

Hay muchos mas, elegi solo dos representativos de la idea, de la primer
pagina de resultados.

(Nota: con el segundo circuito no se puede invertir el sentido de giro)

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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