[Butia-devel-list] Proyecto robótica educativa 2014

[Fede Andrade]

por partes..

salu2x
Fede


2014-07-06 20:16 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:

>
> Para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios
>> puntos y nos gustaría que la comunidad Butiá aporte su opinión, ideas,
>> críticas.
>>
>> Los aspectos que estamos trabajando son:
>>
>>  1 - Comunicación de los motores con la USB4Butia.
>> ...
>>
>>  1 - Hack pines (necesitariamos 4)
>>
>
>
>> es la más interesante, ya que los hackpines pueden estar en uso si el
>> robot tiene conectado motores de continua.
>>
>
>
> Una opcion intermedia que se puede implementar en forma bastante sencilla,
> con "logica discreta" (ej. 555 + contador binario, etc) es emular un motor
> de CC con el motor paso a paso.
>
> De esa forma, se utilizarian solo 2 hackpins por cada motor (uno para
> on/off y otro para el sentido de giro), lo que podria funcionar en forma
> "trasparente" para la USB4Butia e incluso creo que podria hacerse que
> responda al control de velocidad por PWM, segun como manejemos el "clock"
> del contador.
>

Estaba pensando pero no veo como funcionaría el contador binario
controlando las bobinas del stepper, ya que la secuencia de un contador de
4 bits es ...

0000
0001
0010
0011
....

en las últimas dos líneas el motor iria hacia adelante y hacia atrás...¿me
explico?
Salvo que me esté perdiendo de algo.

En un shif register podes tener

0001
0010
0100
1000

excitando cada bobina en órden.


>
> Estoy a las ordenes para intercambiar ideas y/o armar un prototipo del
> circuito de interfase.
>

Estaría bueno en la próxima reunión butiá juntarse a discutir un poco el
tema sin dudas!

>
> (Nota: un detalle a tener en cuenta, es que muchos de los motores paso a
> paso que se encuentran en impresoras, scanners, etc, son de voltajes
> relativamente "altos" de CC (ej. 30 V).   Probablemente los fabricanes lo
> hacen para poder utilizar baja intensidad en los drivers de salida.   Eso
> puede complicar para su uso en robots autonomos).
>

Buen dato. De todas formas creo que se consiguen muchos paso a paso de
menos voltaje desarmando aparatos.
Creo que las propias impresoran vienen con 2 o 3 tipo de steppers
diferentes, de pronto alguno es de menos voltaje.

>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
>
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