[Butia-devel-list] sensor sip-puff y paleta de accesibilidad para tortuga

[Enrique Madruga]

El sensor que estoy usando es un MPX5100AP , es un sensor comercial que
como es obvio acá no hay, pero se consiguen fácilmente afuera.
Y es como vos decís, se puede hacer sensar todo el rango y después por soft
se usa la parte que quieras.

El sensor de luz o grises es un sensor maravilloso :-)
Ya que permite varias adaptaciones de hardware.
Como viene normalmente, es con un led y un ldr apuntando en una misma
dirección, pero si se ponen enfrentados creamos una barrera o sea un
optoacoplador.
Por otra parte imprimimos una escala de grises, ya sea lineal o circular y
del tamaño que necesitemos.
Al poner esta impresión entre el emisor y el receptor y la movemos, a la
salida del sensor tendremos todo un rango de valores que dependerán de
cuanta luz atraviesa el papel impreso.
También se puede sustituir el LED y el ldr por un optoacoplador
(chatarreado de una impresora) que tienen un led IR y un fototransistor,
esto también anda espectacular.
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