[Butia-devel-list] Un dispositivo que podria servir para el Proyecto Yatay

[Jorge]

On 25/05/14 11:32, Daniel Larrosa wrote:
> Lo vi en este articulo: 
> http://hackaday.com/2014/05/24/vocore-the-tiny-internet-of-things-thing <http://hackaday.com/2014/05/24/vocore-the-tiny-internet-of-things-thing/> 
>
>
> Creo que combina varias caracteristicas que lo hacen util para usar en 
> robots controlados desde la plataforma Yatay; lo comento para que 
> quienes conocen mas a fondo Yatay lo confirmen o comenten los 
> eventuales inconvenientes que le vean.

Interesante. Yatay se puede correr en ese. 32 Mb RAM + 8Mb flash es el 
piso de referencia para correr Toribio. Es equivalente al hardware de un 
router inalámbrico sin el switch de red, y acá se ve que se podría 
correr: https://www.youtube.com/watch?v=x7R883WlGOI (un router Asus 
520gu justamente con 32Mb/8Mb).
Lo bueno de la placa esa es que parece ser la forma mas barata de correr 
un Linux. Si logras que no haga falta ninguna otra placa, o sea que 
resolves todo con el IO disponible, es genial. Yo lo veo perfecto en 
algo del estilo Butia3.
Lo unico  que parece faltarle es pwm... Asi que si necesitaras controlar 
servos haría falta un micro extra, tipo u4b.
Otra peculiaridad es que cuando desarrollas para 32 Mb de RAM (en 
realidad libres hay la mitad de eso) hay que tenerlo siempre en cuenta. 
No es como en algo tipo Beagle Bone o RPi, que te podes olvidar que no 
es un PC. Por ejemplo, la máquina virtual de Python solita ocupa como 
20Mb, y eso es antes de cargar tu programa.
Otro dato: en un MIPS de 200MHz es imposible hacer procesamiento de 
video, ese tiene 360 pero no creo que de para mucho. En general los 
procesadores MIPS de este rango no tiene coprocesador matemático, así 
que todo lo que sea punto flotante es leeeento.
Y ojo, 20us$ es la placa sin ningun conector. Si no queres pagar otros 
20 por el dock vas a tener que soldarle un borne para alimentacion, y el 
USB si vas a usar... Pero si pagas por el dock como que no te queda muy 
barato comparado con una rpi o BB (mas bien carisimo). Visto asi su 
única ventaja es su tamaño, si eso te afecta en como lo podes integrar 
en tu proyecto.

Jorge

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