[Butia-devel-list] alguien con paciencia

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

Encontré esta captura de pantalla cuando hice el cambio. Se ve el equivalente y como, alparecer, simplifica el código. Ya que el "leer" tenías que ponerle el tipo de sensor y además el puerto.Con el nuevo sistema solo se le pone el puerto que corresponda.

Saludos!
Alan

From: alanjas en hotmail.com
To: draffito en gmail.com; butia-devel-l en fing.edu.uy
Date: Fri, 7 Nov 2014 16:33:05 -0300
Subject: Re: [Butia-devel-list] alguien con paciencia




No, la "T" que tiene es lo que devuelve el valor. Esa salida la conectás a otro bloque, por ejemplo,el "imprimir" para ver que valor tiene.También se puede conectar a un bloque de comparación (mayor, menor, igual).
Te mando un ejemplo de un seguidor de linea hacia un lado. Se lee el sensor de grises, del puerto 3,se lo compara con 500 (ese valor es el umbral entre lo que se considera "blanco" y "negro" yhay que ajustarlo de acuerdo a la iluminación). Si el valor es menor a 500 (esta sobre la linea) el robotavanza, de lo contrario, gira hacia un lado.
Saludos!
Alan

Date: Fri, 7 Nov 2014 17:04:23 -0200
From: draffito en gmail.com
To: Butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list] alguien con paciencia

si barbaro pero el boton tiene unas orejitas como que van encastrada en algo iran en prender luz?
El 7 de noviembre de 2014, 11:16, Cecilia Vilaró <cvilaro en liceoimpulso.edu.uy> escribió:
Ayer me pasó exactamente lo mismo Diego! Al final me avivé pero la costumbre era buscar el Leer sensor...Igual estoy de acuerdo con Alan de que queda mejor así.
:)
El 7 de noviembre de 2014, 10:34, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com> escribió:



Hace un tiempo cambié el estilo de los bloques porque no me gustaba el "read".Ahora se usa el sensor, por ejemplo, "boton" y se le pone el número de puerto (ej: boton -> 2).
Para el de distancia, es lo mismo, el único parámetro que recibe es el número del puerto.
Saludos!
Alan

Date: Fri, 7 Nov 2014 08:15:57 -0200
From: draffito en gmail.com
To: Butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: [Butia-devel-list] alguien con paciencia

como se programan los sensores de turtlebots en el plugin ntx, como se toma muestra del reflejo o la distancia busque manuales y los manuales que hay en ceibal le faltan botones al turtle o se le cambio el nombre desde ya gracias 
-- 
Saludos Diego


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